“…A realização da coleta dos RSU nas cidades é de responsabilidade dos órgãos públicos municipais (MORO et al, 2018) que, por muitas vezes, terceirizam esta atividade para empresas, que ainda partem do conhecimento profissional de seus funcionários para realizar a melhor rota (ou percurso) para a coleta destes resíduos nos bairros. Segundo Vecchi et al (2015) a realização da coleta deve ser a mais bem planejada, por gerar entre 50% e 80% do custo de operação de limpeza pública.…”