Observer-based event-triggered control for discrete-time systems in the presence of sector-bounded nonlinear inputs

Abstract

This paper presents an observer-based event-triggered strategy for discrete-time linear systems subject to input sector-bounded nonlinearities. Considering a given control law that stabilizes the system under periodic sampling, the emulation problem is addressed. Through linear matrix inequalities (LMIs), sufficient conditions are derived to ensure global or regional exponential stability of the origin of the closed-loop system under the event-trigger control strategy. These conditions are cast into a convex optimization problem to determine the eventtrigger function parameters, aiming at reducing the number of control updates with respect to a periodic implementation. Numerical examples with logarithmic quantization and saturation are presented to illustrate the method.

Sincronização de Redes Dinâmicas Complexas com Controle Saturado Baseado em Eventos

“…Uma maneira de reduzir o consumo da banda de comunicação é através da et al, 2011). Seguindo esta vertente, (Merlin et al, 2019) propõe o projeto de um controlador por realimentação de estados estimados com PETC e entradas sujeitas a não-linearidades limitadas em setor. Em contrapartida, no contexto de sistemas lineares, técnicas de seguimento e/ou rejeição perfeita e prática são apresentadas no trabalho de (Sbarbaro et al, 2020).…”