“…Bild 1 zeigt eine schematische Darstellung einer automatischen Montagekette, bei welcher drei verschiedene Werkstücke hergestellt und montiert werden. Das Kontrollverfahren muß einerseits die Werkstückher-stellung überwachen durch Erkennen fehlerhafter Stücke und andererseits die Lage der Stücke feststellen, um diese richtig fassen und montieren zu kön-nen [1], Typische Anforderungen der automatischen Fertigung an ein Kontrollverfahren sind z.B. : …”