Optimal Control Techniques for Heterogeneous UAV Swarms

Mian, Sami; Hill, Joanna M.; Mao, Zhi-Hong

doi:10.1109/dasc50938.2020.9256688

Cited by 4 publications

(2 citation statements)

References 33 publications

Supporting

Mentioning

Contrasting

Unclassified

Order By: Relevance

“…During mission progress, external forces and internal incidents might affect critical hardware or software components of the swarm, leading to a reduction in performance, and perhaps an inability to perform a particular task such as record, fly, or navigate. Most application-specific swarm deployments require that the swarm be modified accordingly, and in situ adaptations are not uncommon [12]. Deploying and controlling even single UAV agent in the field has proven to be a challenge, and system complexity increases as the number of agents in the swarm increase.…”

Section: Challenges To Building Resilient Swarmsmentioning

confidence: 99%

Towards Resilient UAV Swarms—A Breakdown of Resiliency Requirements in UAV Swarms

Phadke

Medrano

2022

Drones

View full text Add to dashboard Cite

UAVs have rapidly become prevalent in applications related to surveillance, military operations, and disaster relief. Their low cost, operational flexibility, and unmanned capabilities make them ideal for accomplishing tasks in areas deemed dangerous for humans to enter. They can also accomplish previous high-cost and labor-intensive tasks, such as land surveying, in a faster and cheaper manner. Researchers studying UAV applications have realized that a swarm of UAVs working collaboratively on tasks can achieve better results. The dynamic work environment of UAVs makes controlling the vehicles a challenge. This is magnified by using multiple agents in a swarm. Resiliency is a broad concept that effectively defines how well a system handles disruptions in its normal functioning. The task of building resilient swarms has been attempted by researchers for the past decade. However, research on current trends shows gaps in swarm designs that make evaluating the resiliency of such swarms less than ideal. The authors believe that a complete well-defined system built from the ground up is the solution. This survey evaluates existing literature on resilient multi-UAV systems and lays down the groundwork for how best to develop a truly resilient system.

show abstract

Section: Challenges To Building Resilient Swarmsmentioning

confidence: 99%

Towards Resilient UAV Swarms—A Breakdown of Resiliency Requirements in UAV Swarms

Phadke

Medrano

2022

Drones

View full text Add to dashboard Cite

show abstract

“…Sürü İHA'lar görevlerini yerine getirirken birbirleri ile iletişimleri sorunsuz gerçekleşirse ve iyi bir koordinasyon sağlanırsa, işbirliği içinde verimli bir görev paylaşımı sunabilirler. Bu nedenle, sürü İHA'larda, görev dağılımı, karar verme mekanizması, yol planlaması, koordinasyon ve bu durumların denetlene bilirliği üzerinde durulması gereken başlıca alanlardır [5][6][7][8].…”

unclassified

Sürü İnsansız Hava Araçlarının Görev Paylaşımı için Genetik Algoritma Tabanlı Bir Yaklaşım

KARAKÖSE

2022

Fırat Üniversitesi Mühendislik Bilimleri Dergisi

View full text Add to dashboard Cite

Öz: İnsansız Hava Aracı (İHA) öncelikle savunma ve kamusal alanlarda kullanılmaya başlamış daha sonra kullanım alanları giderek artmıştır. İHA'ların teknolojik gelişimleri ve otonom bir şekilde görevlerini gerçekleştirmeleri açısından büyük önem taşıyan optimizasyon çalışmaları, yapılan bilimsel uygulamalarda önemli bir yere sahiptir. Askeri ve diğer tüm kullanım alanlarında büyük etkileri olan İHA'ların görev planlamalarının, görev icraları sırasında ortaya çıkan yüksek maliyet nedeniyle verimli bir şekilde hazırlanması gerekmektedir. Bu çalışmada, İHA'ların hedeflerine görevlendirilirken farklı koşullara ve parametrelere göre hedef dağılımlarının en uygun şekilde yapılabilmesi için bir inceleme yapılmış ve genetik algoritma kullanılarak çözümler sunulmuştur. Birden çok İHA'nın hedeflere ulaşmak için izleyeceği yol, yoldaki engeller hesaba katılarak seçilmiştir. Aynı zamanda, hedeflerdeki düşman sayısına göre o hedefe kaç İHA'nın görevlendirileceğini belirlemek bu çalışmanın temel amaçlarından birisidir. Hedeflerde bulunan düşman sayısına göre görev dağılımı gerçekleştirilirken İHA'ların hedeflere olan uzaklığı da dikkate alınmıştır. Ek olarak, güzergâhı takip ederken düşmanlar ile karşılaşacak olan İHA'ların harcadıkları enerjinin en aza indirilmesi de hedeflenmiştir.

show abstract

Methodological Foundations of Optimal Swarm Management of UAVs in Energy Crop Spraying with Agrochemical Agents

Pasichnyk,

Shvorov,

Oprvshko

et al. 2023

2023 IEEE 7th International Conference on Methods and Systems of Navigation and Motion Control (MSNMC)

View full text Add to dashboard Cite

Optimal Control Techniques for Heterogeneous UAV Swarms

Cited by 4 publications

References 33 publications

Towards Resilient UAV Swarms—A Breakdown of Resiliency Requirements in UAV Swarms

Towards Resilient UAV Swarms—A Breakdown of Resiliency Requirements in UAV Swarms

Sürü İnsansız Hava Araçlarının Görev Paylaşımı için Genetik Algoritma Tabanlı Bir Yaklaşım

Methodological Foundations of Optimal Swarm Management of UAVs in Energy Crop Spraying with Agrochemical Agents

Contact Info

Product

Resources

About