Optimal Design of Electric Power Assisted Steering System (EPAS) Using GA-PID Method

Hassan, Mohd Khair; Azubir, N.A.M.; Nizam, Hairul; Toha, Siti Fauziah; Ibrahim, Badaruddin

doi:10.1016/j.proeng.2012.07.220

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“…Simulação computacional: com o modelo do sistema de direção (planta) e um controlador fuzzy será executada o controle em malha fechada [14]. Nesta etapa serão definidos parâmetros e medidas de erro para analisar o desempenho da solução proposta.…”

Section: Simulações E Resultadosunclassified

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Sistema De Direção Elétrica Assistida Com Inteligência Artificial

Silva¹,

Aires²,

Mesquita³

et al. 2017

Blucher Engineering Proceedings

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RESUMOOs carros autônomos elétricos ou híbridos são o futuro da indústria automobilística, estes carros são divididos em diversos sistemas de controle eletrônico. Entre esses sistemas de controle o sistema de direção representa um desafio para o desenvolvimento dos carros autônomos. Neste trabalho é desenvolvido um protótipo de um sistema de direção assistida (Driver Assistance Systems -DAS) de acionamento elétrico (Electrically Powered Steering -EPS) e proposto um algoritmo de controle da posição angular do servomecanismo baseado em lógica fuzzy. Partindo de uma bancada didática existente no laboratório que disponibiliza um sistema de direção com acionamento hidráulico (Hydraulic Power Steering -HPS) foram levantadas as curvas (mapas) de operação da direção elétrica e ajustados os parâmetros do controlador para que o sistema quando instalado em um veículo possa desempenhar a função de seguidor de trajetória em cenários de ambientes urbanos. O sistema de direção proposto neste trabalho pretende ser uma contribuição para o desenvolvimento de carros autônomos, contribuir para redução do número de acidentes e também ser um acessório opcional em veículos com motoristas humanos para situações extremas de direção (onde existe o risco a vida), como já existe atualmente nos sistemas de frenagem antitravamento (Antilock Braking System -ABS). O controlador proposto é embarcado em um módulo eletrônico e executa as funções descritas acima e está integrado com os demais sistemas embarcados nos veículos através de uma rede de troca de dados (Control Area Network -CAN), desta forma tem-se um sistema Steer-by-wire com controlador fuzzy. Os resultados das simulações computacionais mostraram que a solução proposta pode ser empregada em veículos comerciais.

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Section: Simulações E Resultadosunclassified

“…Este modelo será incrementado com a inserção do modelo do sistema de direção elétrica. O modelo adotado para a direção a direção elétrica é o adotado foi desenvolvido em [14] [21] e [22] mostrado na Figura 7.…”

Section: Se {(Velocidade = Muito Grande) ^ (Raio_de_curvatura = Pequeunclassified

Sistema De Direção Elétrica Assistida Com Inteligência Artificial

Silva¹,

Aires²,

Mesquita³

et al. 2017

Blucher Engineering Proceedings

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“…Genetic algorithm [20] is stochastic techniques to optimize based on the natural selection mechanism and genetic, which work with a population of solution. A fitness value derived from the problem's objective function is assigned to each member of the population.…”

Section: Genetic Algorithmmentioning

confidence: 99%

Modelling and Simulation for Used Genetic Algorithm Method to Speed Control of Three-phase Induction Motor

Kusnandi¹,

Stephanus²,

Hadi³

2016

aep

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Optimization techniques are very well-known to improve the performance of Three-phase induction motor (TIM). Inverter and SVPWM method can be used for setting voltage and frequency appropriating with loads requirements. This study deals with the tuning of PID controller parameters to be used TIM. Genetic algorithm is used to tune each parameters of PID speed controller to improve the speed response performance of the TIM. PID-GA aims to minimize the error signal speed of TIM, reduce overshoot, and tune parameters of PID controller. The error signal speed of TIM has objective function from integrated error signal (ISE). Parameters of PID controller from optimization are used to the model of the closed-loop speed control of three-phase induction motor using PID. PID-GA has the best speed response. On the model of the closed-loop speed control of three-phase induction motor using PID, various load torque can result in decreasing flux stator and rotor, increasing current stator and rotor, and decreasing speed of the induction motor.

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“…Thus, the control strategies of assist torque need to consider the torque adjustment in accordance with the driver input torque, driver steering feeling and road conditions. Several control algorithms of EPS systems have been investigated for EPS control, including PI and PID EPS controllers [6][7][8][9]. Although PI-and PID-controlled EPS exhibited satisfactory performance, their performance can be further improved by considering model mismatching and disturbances, including friction and tire forces.…”

Section: Introductionmentioning

confidence: 99%

Parameter Estimation, Robust Controller Design and Performance Analysis for an Electric Power Steering System

et al. 2019

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This paper presents a parameter estimation, robust controller design and performance analysis for an electric power steering (EPS) system. The parametrical analysis includes the EPS parameters and disturbances, such as the assist motor parameters, sensor-measurement noise, and random road factors, allowing the EPS stability to be extensively investigated. Based on the loop-shaping technique, the system controller is designed to increase the EPS stability and performance. The loop-shaping procedure is proposed to minimize the influence of system disturbances on the system outputs. The simplified refined instrumental variable (SRIV) algorithm, least squares state variable filter (LSSVF) algorithm and instrumental variable state variable filter (IVSVF) algorithm are applied to reduce the model mismatching between the theoretical EPS models and the real EPS model, as the EPS parameters can be accurately identified based on the experimental EPS data. The performance of the proposed method is thus compared to that of the proportional-integral-derivative (PID) test bench results for the EPS system. The experimental results demonstrated that the proposed loop-shaping controller provides good tracking performance while ensuring the stability of the EPS system.

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Optimal Design of Electric Power Assisted Steering System (EPAS) Using GA-PID Method

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