Optimal Positioning Strategy for Multi-Camera Zooming Drones

Vargas, Manuel; Vivas, Carlos; Alamo, Teodoro

doi:10.1109/jas.2024.124455

IEEE/CAA J. Autom. Sinica

2024

DOI: 10.1109/jas.2024.124455

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Optimal Positioning Strategy for Multi-Camera Zooming Drones

Manuel Vargas,

Carlos Vivas,

Teodoro Alamo

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Monitorización mediante vehículos aéreos multicámara. Caso de uso de Unreal Engine

López Ruiz,

Rico Ranea,

Álamo Cantarero

et al. 2024

JA-CEA

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El trabajo propuesto en este artículo parte de la consideración de un vehículo aéreo autónomo, dotado de múltiples cámaras, como agente capaz de proporcionar mayor versatilidad en aplicaciones de monitorización y seguimiento de múltiples objetivos móviles. Dicho agente tendría la capacidad de orientar sus cámaras de forma completamente independiente y éstas estarían dotadas con capacidad de zoom, lo que permitiría ajustar la distancia focal de cada una de ellas a conveniencia. Partiendo de este concepto y de una estrategia de optimización desarrollada en trabajos anteriores, se propone una generalización de la misma que permita la colaboración de varios agentes en una misma misión. De forma complementaria, parte del trabajo se centra en explorar las posibilidades que ofrece Unreal Engine 5 como herramienta de simulación gráfica para la implementación de la propuesta.

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Monitorización mediante vehículos aéreos multicámara. Caso de uso de Unreal Engine

López Ruiz,

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et al. 2024

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