Optimal Tuning of Pid Controllers for Single and Cascade Control Loops

An Improved Robust Fractionalized PID Controller for a Class of Fractional-Order Systems with Measurement Noise

“…Fractional calculus is a subdivision of calculus theory which generalizes the derivative or integral of a function to non-integer order [5,20]. The number of applications where fractional calculus has been used grows rapidly mainly for the reason that these mathematical phenomena allow to describe a real object more accurately than the classical methods.…”

“…The number of applications where fractional calculus has been used grows rapidly mainly for the reason that these mathematical phenomena allow to describe a real object more accurately than the classical methods. Approximation methods of fractional derivative and integral to rational functions permitted to use very easily fractional order systems in wide areas of applications such as control theory [5,8,12], economical systems [20], renewable energy, fractional chaotic systems [21], ... etc.…”

“…This is due to the hereditary property of fractional order operators [3] offering an interesting robustness improvement versus external noises [4][5][6].…”

Interactive Software Tools to Search for Tuning Parameters of Digital Pid Controller

“…С другой стороны, известны упрощён-ные методики настройки ПИД-регуляторов, например Ziegler-Nichols (1942) [10], Chien- Hrones-Reswick (1952) [6], CohenCoon (1953) [7], Wang-juang-Chan (1995) [9], несравнимые по своей слож-ности с полноценным процессом синтеза регулятора и уже только поэтому крайне полезные в практическом плане. Но и они при переносе значений настроечных пара-метров на организуемые процессы прямого цифрового регулирования (Direct Digital Control -DDC) требуют непростой коррек-тировки для обеспечения подходящей дина-мики регулируемого параметра.…”

“…Но переход к цифровому регулированию с по-лученными значениями настроечных пара-метров сопровождается негативными по-следствиями регулирования: полученные значения параметров не гарантируют требу-емую динамику. Необходима корректировка параметров регулятора по факту реализа-ции в конкретной цифровой схеме, что под-час соизмеримо со сложностями начального синтеза регулятора.С другой стороны, известны упрощён-ные методики настройки ПИД-регуляторов, например Ziegler-Nichols (1942) [10], Chien- Hrones-Reswick (1952) [6], CohenCoon (1953) [7], Wang-juang-Chan (1995) [9], несравнимые по своей слож-ности с полноценным процессом синтеза регулятора и уже только поэтому крайне полезные в практическом плане. Но и они при переносе значений настроечных пара-метров на организуемые процессы прямого цифрового регулирования (Direct Digital Control -DDC) требуют непростой коррек-тировки для обеспечения подходящей дина-мики регулируемого параметра.…”