Oransal İntegral Türevsel Denetleyici Parametrelerinin Sezgisel Optimizasyon Yöntemleri ile Ayarlanması

Abstract

Öz Bu makalede, radyal hareket optimizasyonunun (Radial Movement Optimization (RMO)) yeni bir varyantı olarak değiştirilmiş radyal hareket optimizasyonu (Modified Radial Movement Optimization (MRMO)) önerilmiştir. Ayrıca seçilen üç test sistem için PID denetleyicinin kazanç faktörleri, önerilen yöntem (MRMO), parçacık sürüsü optimizasyonu (Particle Swarm Optimization (PSO)), RMO, farksal gelişim (Differential Evolution, (DE)) ve genetik algoritma (Genetic Algorithm (GA)) ile en iyileştirilmiştir. Sezgisel optimizasyon yöntemleri ile parametre ayarında mutlak hata toplamı, hata karesi toplamı, zaman ağırlıklı mutlak hata toplamı ve zaman ağırlıklı hata karesi toplamı olmak üzere dört farklı hata alanı tabanlı başarım kriteri kullanılmıştır. Öncelikle bu beş sezgisel optimizasyon yöntemi (MRMO, PSO, RMO, DE ve GA) destekli PID denetleyicinin başarımı seçilen hata alanı kriterine göre kıyaslanmış olup, ardından optimizasyon yöntemlerinin performansları birbirleri ile karşılaştırılmış ve elde edilen sonuçlar analiz edilmiştir. Literatürde PID denetleyici parametrelerinin PSO, DE, GA ve RMO kullanılarak ayarlanmasına yönelik çok sayıda çalışma mevcuttur. Ancak PID denetleyicinin kazanç değerlerinin önerilen MRMO ile en iyileştirilmesine yönelik bir çalışma bulunmamaktadır. Bu yenilik sunulan çalışmanın mevcut literatüre en önemli katkısıdır.