O processo de envelhecimento, geralmente, desencadeia mudanças físicas e psicológicas na população idosa, porém, isto não deve ser considerado um fator limitador da sua sexualidade. O objetivo desta pesquisa é conhecer a percepção dos idosos sobre sexualidade e saúde sexual no processo de envelhecimento. Trata-se de uma pesquisa exploratória, descritiva, explicativa, de campo, com caráter qualitativo, realizada com idosos residentes em um condomínio social no município de Francisco Beltrão, Paraná. Os dados foram coletados por meio de entrevistas parcialmente estruturada, onde as perguntas e as respostas foram gravadas com o uso de dispositivo eletrônico e transcritas posteriormente. Os resultados demonstraram prevalência de idosos do sexo feminino (80%), com faixa etária entre 64 e 85 anos (70%), brancos (70%), casados (50%), com ensino fundamental incompleto (40%) aposentados e com renda de 1 salário mínimo (90%). Observou-se baixa escolaridade na maioria dos idosos e desconhecimento quanto a distinção entre sexualidade e o ato sexual, além do risco de contaminação por infecções sexualmente transmissíveis, pela não utilização de preservativo nas relações sexuais. O estudo revelou que ainda há carência de conhecimentos quanto a sexualidade da pessoa idosa, com uma visão estereotipada da sexualidade na velhice, como não sendo importante, tornando-se primordial o desenvolvimento de medidas políticas que possam conscientizar esse público.