P+ multiple resonant control for output voltage regulation of microgrid with unbalanced and nonlinear loads

Theoretical and Experimental Investigation of Networked Control for Parallel Operation of Inverters

“…El algoritmo de control PR requiere una menor cantidad de cómputo y no necesita de una ruta explicita de control de alimentación de tensión de la microrred, a la vez que mantiene un desempeño igual que un controlador PI en coordenadas sincrónicas, ya que este último requiere de transformaciones entre diferentes marcos (ABC-αβ) o (αβ-ABC), algo que no ocurre con el control PR [31], de igual forma el PR no solamente presenta un buen desempeño dentro de las fuentes monofásicas sino también en las trifásicas [44], en donde está en la capacidad de compensar tanto secuencia positiva como negativa de forma simultánea. [31] Dentro de una microrred es muy común tener cargas no lineales, lo que le implica al sistema tener un alto contenido armónico en bajas frecuencias, un controlador PR es capaz de compensar de forma efectiva tanto el desequilibrio como el THD, teniendo un diseño mucho más simple que los su par el control PI en donde se debe realizar una compensación de armónicos externa [46].…”

“…Los controladores de tensión para microrredes se basan sobre las técnicas conocidas como Synchronverter [52]- [63], Droop Control [41]- [45] o controladores PI en diferentes coordenadas, ya sea en las naturales o las sincrónicas. Para dq0, el control de corriente es realizado mediante el Proporcional Resonante [46]- [51] el cual permite una facilidad de control de armónicos y permite el seguimiento de forma más simple las referencias sinusoidales, para el control de potencia activa y reactiva el control PI suele hacer el papel de controlador de tensión, mientras que el PR funciona como control de corriente. Los controladores mencionados tienden a realizarse en convertidores trifásicos como es el caso del Synchronverter y el Control caída, sin embargo, se ha iniciado con la consecución de estas técnicas de control para convertidores monofásicos.…”