Introdução: Os cuidados paliativos (CP) são considerados parte integrante dos sistemas de cuidados da saúde e um elemento inalienável do direito dos cidadãos. Estudos têm demonstrado que médicos não recebem treinamento formal em comunicação e outros aspectos essenciais ao lidar com pacientes terminais. O objetivo desse trabalho foi avaliar o grau de conhecimento em CP de estudantes de medicina do quarto, quinto e sexto ano de uma universidade pública do Estado de São Paulo, Brasil. Os dados foram coletados na forma de questionário on-line, com preenchimento anônimo, realizado de forma totalmente voluntária. Os questionários abordavam características pessoais e suas relações com CP, bem como o “Teste Bonn sobre conhecimento em cuidados paliativos” e um questionário de autoeficácia sobre CP. O total de participantes do estudo foi de 105 alunos, sendo 71,4% do sexo feminino, com média de idade de 24,5 anos ±2,1 anos. A média total de acertos do “Teste Bonn sobre conhecimento em cuidados paliativos” foi de 66,96%, quanto ao questionário de autoeficácia a média de concordância foi de 64,75%, e todos os participantes consideram importante a incorporação de conteúdos de CP no currículo médico. Dessa maneira, conclui-se que o conhecimento dos estudantes de medicina em geral é insuficiente, mesmo com parte deles tendo curso teórico em CP durante a graduação.