SUMMARYThis paper is concerned with the analysis of a model describing the vibrations of simply supported straight pipes conveying periodically pulsating fluid. The vibrations of the hydraulic system are described by a fourth-order partial differential equation, with the inclusion of geometrical non-linearities. Through the application of the Galerkin method, the non-linear problem is reduced to the solution of four ordinary differential equations. The influence of several significant parameters of the model on the rms value of velocity is investigated. The possibility of exciting sub-harmonic and chaotic excitations at certain intervals of excitation frequency and flow velocity is presented.Keywords: flow-induced vibration, pipeline, critical flow velocity, parametric resonance, chaotic vibrations DRGANIA SZTYWNYCH I ELASTYCZNYCH PRZEWODÓW WZBUDZONYCH OKRESOWO ZMIENNYM PRZEP£YWEM CIECZY W pracy poddano analizie model opisuj¹cy drgania przegubowo podpartych prostoliniowych przewodów, spowodowane pulsacjami prêdko ci przep³ywaj¹cej cieczy. Ruch uk³adu opisano równaniem ró¿niczkowym cz¹stkowym czwartego rzêdu, uwzglêdniaj¹cym nieliniowo ci geometryczne. Wykorzystuj¹c metodê Galerkina, zagadnienie rozwi¹zania równania ró¿niczkowego cz¹stkowego sprowadzono do problemu analizy uk³adu czterech równañ ró¿-niczkowych zwyczajnych. Zbadano wp³yw wybranych parametrów na warto ae skuteczn¹ prêdko ci drgañ. Wykazano mo¿liwo ae wzbudzania siê w pewnych zakresach prêdko ci przep³ywu i czêsto ci wymuszenia drgañ podharmonicznych i chaotycznych.S³owa kluczowe: drgania wzbudzone przep³ywem, ruroci¹gi, krytyczna prêdko ae przep³ywu, rezonans parametryczny, drgania chaotyczne