Pemanfaatan Teknologi UAV (Unmanned Aerial Vehicle) Untuk Identifikasi dan Klasifikasi Jenis-jenis Kerusakan Jalan

Abstract

Road maintenance, repair, and rehabilitation are important parts of road infrastructure. Before that steps are needed to identify each type of road distress. UAV (Unmanned Aerial Vehicle) is a platform that has advantages to produce a geographical database. The location of this research is Jembangan road which is in Tulung District, Klaten Regency. The road structure was studied in flexible pavement. Aerial photo data is processed and analyzed by using SfM software to produce orthophoto. orthophoto is used in the process of visual interpretation to identify road distress. The results were obtained by several types of road distress in the form of alligator cracking, potholes, edge cracking, shoving, and depression. This type of road distress classification was obtained an accuracy rate of 96.36 %.

Identifikasi dan Klasifikasi Kerusakan Jalan Menggunakan Teknologi UAV – Quadcopters dengan Parameter Perubahan Tinggi Penerbangan

“…Salah satu media transportasi masyarakat di Kota Tarakan adalah jalan raya. Jalan merupakan infrastruktur yang menyediakan aksesibilitas untuk meningkatkan perekonomian dan kegiatan sosial (Mandaya & Harintaka, 2020). Prasarana perhubungan darat ini sangat berperan penting dalam menjaga kesinambungan distribusi barang dan jasa, peningkatan laju pertumbuhan ekonomi, dan meningkatkan keterjangkauan daerah terpencil (Hendarsin & Shirley, 2000).…”

“…Identifikasi kerusakan perkerasan dapat dilakukan dengan beragam cara, salah satunya adalah metode survei langsung yang membutuhkan waktu cukup lama. Oleh sebab itu, baru-baru ini diperkenalkan metode identifikasi kerusakan jalan dengan menerapkan teknologi UAV (Unmenned Aerial Vehicle) (Mandaya & Harintaka, 2020). UAV telah banyak difungsikan untuk keperluan identifikasi pemetaan, dengan beragam bentuk dan dapat terbang dengan membawa sensor kamera.…”

“…Jalan ini menghubungkan potensi sumber daya pesisir dan kelautan yang digunakan oleh para petani rumput laut, dan nelayan untuk mendistribusikan hasil budidaya dan tangkapannya (Bakri & Prihartanto, 2020). Pada penelitian sebelumnya, percobaan pemanfaatan teknologi UAV untuk identifikasi kerusakan jalan hanya melakukan akusisi foto udara sepanjang 100 meter (Mandaya & Harintaka, 2020). Pada penelitian ini mencoba untuk meningkatkan jangkauan akusisi foto udara, dengan jangkauan mencapai ± 850 meter, yang dimulai pada koordinat E.572944, N. 367981, dan diakhiri pada koordinat E. 573017, N. 368968.…”

“…Selain itu, sebagai titik kontrol di sepanjang jalur penerbangan dipasang GCP sebagai koordinat referensi. Waktu pelaksanaan penerbangan dilakukan pada hari yang sama pada cuaca cerah dengan durasi mulai pukul 08.00 sampai dengan 11.00 waktu setempat untuk menghindari pengaruh dari bayangan awan (Mandaya & Harintaka, 2020).…”

“…Teknik yang digunakan dalam identifikasi ini adalah teknik interpretasi citra. Teknik ini digunakan untuk menganalisis objek pada citra berdasarkan unsur-unsur interpretasi, yang antara lain terdiri atas warna, ukuran, bentuk, pola, tekstur dan bayangan yang dipadukan dengan konteks visual (Mandaya & Harintaka, 2020). Identifikasi juga dilakukan dengan mendata ukuran panjang, lebar dan luas terhadap setiap kerusakan yang tampak pada hasil orthophoto, untuk luasan kerusakan permukaan jalan dihitung berdasarkan bidang kerusakan yang dibentuk dengan menerapkan teknik digitasi on-screen.…”