Pemilah Benda Berdasarkan Warna Menggunakan Sensor Warna TCS3200

Sari, Marlindia Ike; Handayani, Rini; Siregar, Simon; Isnu, Bagus

doi:10.15575/telka.v4n2.85-90

Cited by 9 publications

(8 citation statements)

References 4 publications

Supporting

Mentioning

Contrasting

Unclassified

Order By: Relevance

“…Beberapa tahun terakhir, para peneliti sudah mulai melakukan research mengenai sistem sortir barang. Sistem sortir barang menggunakan sensor warna TCS3200 untuk mengidentifikasi warna merah, hijau, biru, putih, dan hitam [1]. Sistem sortir barang yang juga menggunakan sensor TCS3000 untuk mendeteksi warna merah, hijau dan biru yang kemudian data warna ditampilkan menggunakan LCD [2], serta mengaplikasikan sensor infrared sebagai media counter dalam menghitung jumlah barang [3].…”

Section: Pendahuluanunclassified

Sistem Pensortiran Barang Berdasarkan Warna Menggunakan Antarmuka Visual Studio

Putami

2021

MTED

View full text Add to dashboard Cite

Perkembangan teknologi yang sangat pesat memungkinkan para pelaku industri sudah meninggalkan cara manual dengan baralih ke sistem otomasi. Dalam industri, kita mengenal istilah pemisah barang atau sortir barang yang bertujuan untuk memilah barang-barang yang berkualitas baik dengan barang yang berkualitas buruk (reject) . Banyaknya permintaan barang, membuat suatu industri juga memerlukan penyimpanan data pensortiran barang secara otomatis. Tujuan penelian ini adaah untuk mempermudah industri dalam pemilihan barang berdasarkan warna dengan antarmuka Visual Studio dan hasil data jumlah barang yang dapat disimpan dalam Microsoft Exel. Penyortiran barang berdasarkan warna menggunakan sensor TCS3200. Warna yang akan disortir menggunakan warna dasar RGB yaitu Merah, Hijau dan Biru. Sebagai pusat kendalinya adalah Arduino Uno. Terdapat sensor infrared yang digunakan untuk mendeteksi adanya barang, belt konveyor untuk memindahkan barang yang digerakan oleh motor DC, dua motor servo yang akan mendorong barang masuk ke kemasan dan dilengkapi dengan antarmuka Visual Studio 2012 sebagai output dari sistem pemsortiran barang. Hasil dari penelitian ini alat dapat memisahkan warna merah, biru , hijau dan tidak masuk kategori serta antarmuka Visual Studio menampilkan jumlah barang yang masuk secara real time dan mencatat waktu setiap ada barang yang masuk perdetiknya dengan akurat serta data dapat disimpan dalam Microsoft Exel.

show abstract

Section: Pendahuluanunclassified

Sistem Pensortiran Barang Berdasarkan Warna Menggunakan Antarmuka Visual Studio

Putami

2021

MTED

View full text Add to dashboard Cite

show abstract

“…Kemudian dalam pendeteksian objek yang akan disortir, pada penelitian (Pangestu, Ramdhani, & Nugraha, 2016), menggunakan metode image processing yang dapat mengekstrak gambar objek dengan menggunakan kamera sehingga objek tersebut dapat dikenali oleh komputer dengan tingkat keberhasilan sebesar 76%. Sedangkan untuk penelitian ini menggunakan komponen yang cukup sederhana yakni sensor warna TCS3200 yang akan mendeteksi objek (Sari, Handayani, Siregar, & Isnu, 2018). Memang sama hal nya dari penelitian tersebut dengan penelitian penulis bawah pendeteksian berdasarkan warn aini sangat dipengaruhi oleh kondisi cahaya sekitar, maka dari itu sangat diperlukan proses kalibrasi.…”

Section: Pendahuluanunclassified

Monitoring dan Kendali Konveyor Penyortir Barang Berdasarkan Warna Rgb Berbasis Supervisory Control and Data Acquisition

Syach

Azzahra

Seftia

2021

jist

View full text Add to dashboard Cite

Robot penyortir barang berdasarkan warna RGB adalah sebuah implementasi monitoring dan kendali konveyor yang terdiri dari sebuah konveyor, lengan penyortir serta sensor pendeteksi warna objek yang dilengkapi oleh pengontrolan berbasis SCADA (Supervisory Control And Data Acquistion). Pusat pengontrolan dalam perancangan ini diolah oleh mikrokontroler Arduino Mega Pro 2560 dan Sensor TCS3200 untuk mengubah warna menjadi frekuensi sebagai input. Sensor tersebut akan mendeteksi warna objek yang akan menjadi input Arduino Mega Pro 2560 kemudian memerintahkan motor servo untuk memilah warna yang telah terdeteksi. Kemudian untuk menggerakkan konveyor dibutuhkan driver motor L298N yang dihubungkan dengan Arduino dan mendapatkan input PWM agar dapat diatur kecepatannya. Untuk dilakukan proses pemantauan serta pengendalian jarak jauh dapat menggunakan HMI yang berbasis SCADA sehingga keberjalanan plant dapat dipantau. Terdapat berbagai fitur yang diaplikasikan pada HMI seperti sistem keamanan, pengaturan hak pengguna, penyimpanan data ke database serta alarm dan maintenance. Ketika sistem ini mengalami kerusakan, indicator alarm pada tampilan pada layer HMI akan menyala merah berkedip serta terdapat bunyi alarm peringatan untuk memberitahu pengguna agar plant dapat segera diperbaiki. Sehingga proses penyortiran berbasis SCADA ini dapat bekerja dengan baik.

show abstract

“…Sensor warna TCS3200 mengukur intensitas cahaya yang dipantulkan objek warna dengan cara membaca nilai yang intensitas cahaya tersebut yang telah dipancarkan oleh LED sehingga nilai tersebut akan dibaca menggunakan matriks 8x8 fotodiode dengan konfigurasi 16 fotodiode untuk memfilter warna merah, 16 fotodiode untuk memfilter warna hijau, 16 fotodiode untuk memfilter warna biru dan 16 fotodiode tanpa filter [5] [6] [7]. Setelah dilakukan filter maka hasilnya akan didistribusikan pada masing-masing array.…”

Section: Informasi Artikel Abstrakunclassified

“…Tugas dari Arduino IDE adalah menghasilkan sebuah file dengan format hex yang di-download pada Arduino[5]. Dalam penelitian ini perancangan perangkat lunak atau pembuatan program akan menggunakan Arduino IDE.…”

unclassified

Deteksi Zona pada KRSTI dengan Sensor Warna TCS3200

Bardani

Widodo

2019

Bul. Il. Sar. TE.

View full text Add to dashboard Cite

Robot seni tari Lanange Jagad untuk lomba Kontes Robot Seni Tari Indonesia (KRSTI) belum mampu membedakan zona warna pada arena yang menyebabkan robot melakukan gerakan tarian yang tidak sesuai dengan tempatnya. Oleh karena itu dibutuhkan kontrol otomatisasi menggunakan sensor warna TCS3200. TCS3200 akan memperoleh komposisi RGB yang tepat menggunakan perhitungan frekuensi. Hasil yang dicapai dalam penelitian ini adalah robot seni tari Lanange Jagad dapat membedakan zona dengan memanfaatkan warna merah, biru, biru muda, hijau, dan putih dengan tingkat keberhasilan 84%. Ketika robot mendeteksi warna yang sudah ditentukan pada setiap zona, robot akan secara otomatis melakukan gerakan tari yang sudah disesuaikan dengan zona tersebut. Saat robot masuk ke zona warna berbeda maka robot akan menghentikan gerakan tari pada zona sebelumnya dan memanggil gerakan tari selanjutnya. Namun masih terdapat banyak noise saat melakukan pengujian sehingga nilai RGB yang digunakan untuk memanggil gerakan tari berubah sehingga robot tidak merespons perintah yang dimasukkan pada program. Nilai RGB yang stabil di dapatkan pada kondisi kaki robot menapak atau bersentuhan langsung dengan zona warna, nilai tersebut yang digunakan untuk pemanggilan gerakan tari.The Lanange Jagad dance robot for the Indonesian Robot Dance Contest (KRSTI) has not been able to distinguish the color zone in the arena that causes the robot to perform dance moves that are not in accordance with its place. Therefore we need automation control using the TCS3200 color sensor. TCS3200 will obtain the right RGB composition using frequency calculations. The results achieved in this study are the Lanange Jagad dance robot can distinguish zones by utilizing red, blue, light blue, green, and white with a success rate of 84%. When the robot detects the colors that have been determined in each zone, the robot will automatically perform dance moves that have been adapted to the zone. When the robot enters a different color zone, the robot will stop the dance movement in the previous zone and call the next dance movement. However, there is still a lot of noise when testing so that the RGB value used to call dance moves changes so that the robot does not respond to commands entered in the program. A stable RGB value is obtained when the robot's foot steps or comes into direct contact with the color zone, the value that is used for calling dance moves.

show abstract

Pemilah Benda Berdasarkan Warna Menggunakan Sensor Warna TCS3200

Cited by 9 publications

References 4 publications

Sistem Pensortiran Barang Berdasarkan Warna Menggunakan Antarmuka Visual Studio

Sistem Pensortiran Barang Berdasarkan Warna Menggunakan Antarmuka Visual Studio

Monitoring dan Kendali Konveyor Penyortir Barang Berdasarkan Warna Rgb Berbasis Supervisory Control and Data Acquisition

Deteksi Zona pada KRSTI dengan Sensor Warna TCS3200

Contact Info

Product

Resources

About