Perancangan Dan Pembuatan Smart Trash Bin Di Universitas Maarif Hasyim Latif

Abstract

Dalam meningkatkan kesadaran akan kepedulian terhadap kebersihan lingkungan, kadang memerlukan cara yang unik agar tiap-tiap individu tertarik, sehingga tak segan untuk membuang sampah pada tempatnya. Tempat sampah pada umumnya membuka dan menutupnya secara manual. Hal ini menyulitkan seseorang untuk membuang sampah ataupun membersihkan sampah yang sudah penuh.Penelitian ini dilakukan di Universitas Maarif Hasyim Latif, memberikan solusi dengan membuat tempat sampah pintar (smart trash bin) berbasis Arduino Uno, menggunakan sensor HC-SR04, motor servo, rangkaian adaptor, buzzer dan LED. Dalam Smart Trash Bin menggunakan sensor HC-SR04 berbasis Arduino board sebagai pendeteksi jarak, sedangkan motor servo digunakan sebagai penggerak buka dan tutup tempat sampah, dan buzzer beserta LED sebagai notifikasi bahwa sampah sudah penuh.Perancangan modul yang dilakukan dalam tiga tahap : (1) perancangan software mulai dari pendeskripsian kerja dari sistem Arduino Uno, bahasa c++ sebagai bahasa perancangan program, pembuatan flowchart, Selanjutnya masuk kedalam pembuatan program pada komputer; (2) perencanaan hardware yang dilakukan pada pembuatan rangkaian modul sensor jarak, LED dan buzzer; dan (3) pembandingan antara hardware dan software.

Smart Aquarium Menggunakan Sensor Light Dependent Resistor Berbasis Internet of Things

“…Motor servo merupakan perangkat actuator (Motor) dengan sistem control loop tertutup(servo) di set-up untuk menentukan posisi sudut dari poros sebgai outputnya, yang dilengkapi gear diporos motor DC digunakan untuk memperlambat putaran poros dan meningkat torsi motor servo [15].…”

Tempat sampah otomatis berbasis Internet of Things dengan penyulangan hybrid PV-grid

“…Hal serupa juga dilakukan oleh [5] dengan merancang sistem tempat sampah otomatis menggunakan sensor PIR sebagai sensor jarak. Kemudian penelitian [6] merancang tempat sampah otormatis menggunakan buzzer sebagai notifikasi tempat sampah penuh. Notifikasi SMS untuk memberitahukan kondisi alat dengan menggunakan modul GSM telah dilakukan penelitian oleh [7].…”

The Development of Waste Sorting Robot to Improve Environmental Care Attitudes at MTsN 1 Banda Aceh

“…Berdasarkan uraian di atas, peneliti tertarik untuk mengembangkan robot pemilah sampah dengan merancang tempat sampah berbasis rancang bangun mekanisme robot, robot pemilah sampah otomatis ini akan bekerja dengan unik yang sistem kerjanya modern. Peneliti merancang tempat sampah otomatis pada tempat sampah jenis residu, kertas dan plastik dengan menggunakan arduino dan sensor HCSR04 yang secara keseluruhan efektif digunakan untuk menjaga kesehatan dan kebersihan lingkungan dalam meningkatkan kesadaran akan kepedulian terhadap kebersihan lingkungan (Sukarjadi, 2017). Robot pemilah sampah ini akan terbuka secara otomatis bila kita berdiri di depan tempat sampah, peneliti merangcang tempat sampah otomatis ini agar tangan tidak kotor, sehingga dapat menghindari tangan yang sangat rawan terkena bakteri dari tempat sampah tersebut (Almanda, 2018).…”