Perancangan Tempat Sampah Otomatis Berirama Menggunakan Sensor Ultrasonik Berbasis Mikrokontroler Atmega 328 di SD Negeri Wonosigro

Abstract

Kesadaran masyarakat untuk membuang sampah pada tempatnya dinilai masih rendah. Hal ini terbukti sampah masih berserakan di tempat umum sehingga diperlukan suatu cara untuk meningkatkan kesadaran masyarakat. Salah satu caranya yaitu dengan memodifikasi tempat sampah menjadi tempat sampah yang menarik. Tempat sampah yang secara otomatis dapat membuka dan menutup serta dapat memunculkan notifikasi dan suara. Metode penelitian menggunakan Research and Development. Tahapan R&D meliputi: mengumpulkan data, membuat rancangan produk, membangun produk, dan menguji produk. Komponen alat meliputi: sensor ultrasonik, mikrokontroler ATmega 328, motor servo, LCD I2C, dan speaker. Cara kerja alat adalah sensor utrasonik sebagai pendeteksi objek, mikrokontroler ATmega 328 sebagai alat pemroses. Keluaran dari sistem berupa motor servo sebagai penggerak tutup tempat sampah, LCD dan speaker sebagai notifikasi. Berdasarkan hasil pengujian keseluruhan sistem Rancang Bangun Tempat Sampah Otomatis Berirama Menggunakan Sensor Ultrasonik Berbasis Mikrokontroler ATmega 328 menjelaskan bahwa sensor ultrasonik dapat mendeteksi benda dengan jarak kurang dari 50 cm.