A colheita mecanizada de soja é fundamental no processo produtivo desta cultura e, caso não seja realizada adequadamente, poderá resultar em danos mecânicos severos aos grãos, acarretando prejuízos significativos na colheita. Essa preocupação com a colheita também deve ser levada em consideração em campos experimentais, quando são utilizadas colhedoras de parcelas. Objetivou-se neste trabalho avaliar as perdas ocorridas na colheita mecanizada com uma colhedora de parcelas com diferentes velocidades de deslocamento. Avaliaram-se as perdas na plataforma, na trilha, totais. Além disso, foi avaliada a impureza, o número de vagens e a umidade dos grãos, com as velocidades de deslocamento de: 2, 4, 6 e 8 km h-1. O aumento da velocidade de deslocamento proporcionou menores perdas na colheita mecanizada. O número de vagens, as impurezas e a umidade também foram influenciados pelo aumento da velocidade de deslocamento.