<p><strong>Objetivo:</strong> descrever a experiência de gestantes com a realização do exame preventivo de colo de útero na gestação. <strong>Método:</strong> pesquisa descritiva e exploratória, de abordagem qualitativa, realizada com 20 gestantes vinculadas ao pré-natal de uma unidade de Estratégia de Saúde da Família da cidade de Maceió, Alagoas, Brasil. Informações produzidas entre abril e agosto de 2018, por meio do Formulário de Identificação Socioeconômica e entrevista semiestruturada. Os dados foram analisados pela técnica de análise de conteúdo de Bardin.<strong> Resultados:</strong> as experiências vivenciadas acerca da realização do exame durante a gestação eram, muitas vezes, permeadas por sentimentos como vergonha, medo e dor, causando impacto negativo na aceitação de muitas gestantes, mesmo fazendo parte dos exames de rotina do pré-natal. <strong>Conclusão:</strong> as gestantes consideraram o exame preventivo de colo de útero na gestação um procedimento importante na manutenção da saúde, embora não tivessem claro conhecimento acerca da sua verdadeira finalidade.</p><p><strong>Descritores:</strong> Enfermagem. Gravidez. Teste de Papanicolaou. Autocuidado.</p>