O objetivo do trabalho foi identificar as percepções de discentes quanto ao Estágio Supervisionado (ES) em serviços públicos de saúde. Trata-se de uma revisão de literatura, nas bases de dados Pubmed, BVS e Google Acadêmico, utilizando os descritores: estudantes de odontologia, educação em odontologia e estágios. Os critérios de inclusão foram: estudos qualitativos, surveys e mistos realizados em Instituições de Ensino Superior brasileiras públicas ou privadas, discentes de cursos de Odontologia; trabalhos completos e disponíveis na íntegra; idioma português ou inglês e sem restrição quanto ao ano de publicação. A busca resultou em 997 estudos, após remoção das duplicatas, leitura de títulos, resumos e verificação dos critérios de inclusão foram incluídos 11 artigos. Evidenciou que os estudantes de Odontologia compreendem a importância dos ES para formação e experiência profissional, maior aproximação com a comunidade, conhecimento e vivência do SUS e atuação em diversos cenários de prática. Assim, foi possível identificar entre os discentes elementos que valorizam o potencial do ES em promover reflexões e experiências relevantes para a formação acadêmica e vivência prática no sistema público de saúde.