Objetivos: Relatar a experiência de atuação da psicologia no contexto de um acolhimento institucional para pessoas vivendo com o HIV/aids. Metodologia: Estudo qualitativo do tipo relato de experiência. O local foi a Unidade de Acolhimento Temporário para HIV/aids, na cidade de Belém/Pará, entre os anos de 2005 e 2022, considerando os atendimentos em grupo ou individual desenvolvidos pela psicologia, e como referenciais teóricos da psicologia da saúde e coletiva. Resultados e discussão: A Unidade de Acolhimento, para além de favorecer apoio de estrutura de estadia enquanto necessidade de tratar da saúde física, proporciona um espaço de convivência grupal e de trocas com a equipe de saúde que possibilitam outras experiências subjetivas na vivência de uma doença complexa, que ao longo dos anos demarcado neste relato, apesar da melhoria das condições de avanços no tratamento, não apresentou mudanças significativas para os aspectos ligados aos estigmas e preconceitos vivenciados pelas pessoas que vivem com o HIV/aids. Considerações finais: A importância das casas de apoio, ainda nos dias atuais, quando são registrados avanços da casos de HIV/aids em cidades do estado do Pará, e a ampliação de estudos e publicações nessa área de atuação da psicologia.