Resumo: Este artigo apresenta uma metodologia para a detecção do tubo em imagens radiográficas do tipo parede dupla vista dupla (PDVD) de tubulações condutoras de petróleo. O principal objetivo da proposta é reduzir a região de busca através da delimitação da área do tubo para a extração automática do cordão de solda auxiliando, desta forma, a posterior detecção de defeitos em juntas soldadas. O processo de detecção do tubo apresentado é totalmente automático e baseado em técnicas de processamento de imagens como ajustes no brilho e contraste, limiarização e análise das regiões identificadas para a segmentação do tubo. O processo foi aplicado em 117 imagens provenientes de três diferentes sistemas radiográficos obtendo um resultado de 99,14% de acerto na detecção do tubo. Foi realizada uma comparação com outra abordagem para a detecção do tubo em imagens radiográficas do tipo PDVD e a metodologia proposta apresentou melhora em relação ao trabalho anterior. Concluise, portanto que o método proposto pode ser usado como uma etapa que precede a detecção automática do cordão de solda.Palavras-chave: detecção de tubos, images radiográficas, PDVD, processamento digital de imagens