Демонструється можливість діагностування пошкоджень роликових підшипників авторегресійною (АР) моделлю для підрахунку АР коефіцієнтів з подальшим використанням АР фільтра, що вибілює і спектра обвідної для виділення ознак початкових пошкоджень. Для діагностування роликових підшипників кочення використовується АР модель для глибшого аналізу властивостей сигналу з імпульсними складовими. Інформаційний критерій Екейкі використовується для правильного обрання порядку АР моделі. АР коефіцієнти обчислюються за виразом Юла-Уокера. Виявлена низька ефективність спектральної щільності потужності параметричної моделі й наводяться переваги АР фільтра, що вибілює. Експериментальні дослідження вібраційних характеристик корпусу допоміжного двигуна встановили частотний діапазон 5,5-7 кГц в якому проявляється підшипникова вібрація і який можна використовувати для подальшого виділення спектра обвідної вібрації. Результати демонструють здатність АР фільтра виділяти риси не тільки пошкоджень внутрішнього, зовнішнього кілець, роликів підшипника, а також пошкоджень сепаратора, чиї ознаки ідентифікуються на спектрі обвідної відразу після застосування АР фільтра. Ключові слова: авторегресійна модель; двигун; пошкодження; підшипник; спектр обвідної.