O Programa de Educação pelo Trabalho para a Saúde (PET-Saúde) é uma iniciativa do Ministério da Saúde para a qualificação dos profissionais e formação dos estudantes da área da saúde. Em 2018, o PET-Saúde teve como tema a Interprofissionalidade. Este ensaio descritivo, do tipo relato de experiência tem por objetivo descrever os aspectos que potencializam e dificultam as ações desenvolvidas por um grupo tutorial do PET, considerando as dimensões do trabalho interprofissional e da prática colaborativa. As ações foram registradas pelos participantes do PET em um formulário do Google forms e sistematizadas em julho e agosto de 2020 para análise e discussão. Sobre os aspectos que potencializam no nível macro, o Projeto PET-Saúde traz a discussão sobre a interprofissionalidade envolvendo ensino-serviço, por meio dos monitores, tutores e preceptores do serviço de saúde. Na dimensão meso, a contribuição na formação de futuros profissionais numa perspectiva interprofissional e na micro a integração dos participantes de áreas específicas expressando valores, conhecimentos, comportamentos e integração das profissões. Dentre os aspectos que dificultam as ações, destaca-se na dimensão macro o formato dos Projetos Pedagógicos dos cursos envolvidos com pouca ou nenhuma ênfase sobre a Interprofissionalidade. Na meso, é importante registrar a pouca flexibilização institucional na participação de atividades curriculares integradas. E no nível micro, a não articulação entre as atividades do Estágio Supervisionado dos Cursos da área da saúde nos campos de prática. Este ensaio trouxe ao grupo importantes reflexões que apontam estratégias para consolidar a interprofissionalidade no meio da formação e trabalho em saúde.