Objetivos: Avaliar a utilização do midazolam, administrado no pré-operatório de exodontias de terceiros molares inclusos mandibulares, na redução da dor pós-operatória e nas alterações de pressão arterial e frequência cardíaca. Métodos: Estudo clínico, prospetivo e randomizado. Foi utilizada amostra de 14 pacientes, de ambos os géneros, com idade entre 15 e 27 anos, e indicação para exodontia de terceiro molar inferior incluso. Foram divididos em dois grupos: Grupo Midazolam (n=7), que recebeu midazolam (15 mg, via oral, 1 h antes da cirurgia) e Grupo Controle (n=7), que não recebeu a droga. Foi investigado a possível diminuição do limiar de dor através de uma Escala Visual Analógica, além das características de hipotensão e bradicardia causadas pelo midazolam, em diferentes períodos de tempo. Resultados: Houve diferença estatisticamente significativa (p=0,01) entre o limiar de dor entre os dois grupos, pelo teste não paramétrico de Mann-Whitney. Enquanto, as alterações de pressão arterial e frequência cardíaca não foram estatisticamente significativas (p>0,05), comparando os dois grupos. Conclusões: A administração do midazolam não foi efetiva na redução de dor pós-operatória de exodontia de terceiros molares inclusos mandibulares. Além disso, a pressão arterial e a frequência cardíaca não tiveram alterações significativas pela administração do medicamento.