Se realizaron cuatro talleres participativos, basados en los métodos de cartografía social y diagnóstico participativo, que permitieron identificar y priorizar las problemáticas actuales del municipio, para así diseñar propuestas de solución. A partir de la planeación participativa, se definieron cinco líneas estratégicas: Desarrollo, Equidad y Bienestar, Prosperidad, Sostenibilidad y Alianzas, distribuidas a su vez en conjuntos de programas, subprogramas, metas de producto y metas de resultado. Se exponen las lecciones aprendidas en este proceso para futuros ejercicios, resaltando que la ventaja primordial de la participación ciudadana está en la legitimidad que brinda a la planeación territorial, al hacer que los ciudadanos se apropien del proceso y se conviertan en aliados de la administración pública.Palabras claves: plan de desarrollo municipal, participación ciudadana, planeación territorial, caso de estudio,