La Planificación Adelantada de Decisiones ha evolucionado hacia una vertiente procesual, destacando el proceso comunicativo entre paciente (P), familia (F) y equipo interdisciplinar de salud (EIS). El objetivo principal de este estudio es analizar y comprender la toma de decisiones (TD) compartida entre P/F/EIS, durante la enfermedad avanzada (EA) y final de vida (FV), desde una perspectiva centrada en la persona. Consta de 4 fases (exploratoria, estudio piloto, intervención y transferencia) y se ha desarrollado en el Área Médica Integral del Hospital de Atención a Crónicos y Larga Estancia Pare Jofré (Valencia), desde septiembre 2011 hasta julio 2016. Se eligió un diseño cualitativo usando la metodología Grounded Theory para la obtención y análisis de datos. Se aplicaron los criterios de muestreo teórico, método comparativo constante y saturación teórica. Los resultados muestran la emergencia de la categoría central planificar desde el encuentro: generar una visión compartida en la TD sobre los cuidados durante la EA y FV. La conexión significativa entre los agentes clave en el proceso (P/F/EIS) compartiendo la misma experiencia desde un horizonte común permite dar sentido a la EFV. La PAD se convierte en un proceso de darse cuenta, de preparación para la TD, cuyas dimensiones relevantes son: personas transitando por la enfermedad, sentido vital en la EA y FV y gestión de cuidados durante la EA y FV. El proceso social básico emergente (dar sentido a la experiencia de final de vida) comprende la toma de conciencia e integración de la experiencia, que permite a P/F/EIS transformar la vivencia de sufrimiento en redención, tranquilidad, gratitud y/o plenitud. Se generan nuevos parámetros en los procesos de PAD, nuevas herramientas para la intervención y formación y un nuevo enfoque en la gestión, que aporta un valor añadido a la atención sanitaria.