O estudo trata da problemática do gerenciamento de resíduos de serviços de saúde (RSS) no âmbito da Atenção Primária à Saúde (APS), destacando a importância da saúde ambiental para os profissionais envolvidos. A pesquisa foi motivada pela constatação de que a gestão de RSS nas Unidades Básicas de Saúde (UBS) do município de Pinheiro-MA é incipiente, com grande parte dos resíduos sendo descartada de forma inadequada, misturados com resíduos domésticos, representando riscos à saúde pública e ambiental. Objetivo: avaliar o conhecimento e as práticas dos profissionais de saúde sobre o manejo de RSS, além de verificar a existência e a implementação de Planos de Gerenciamento de Resíduos de Serviços de Saúde (PGRSS). Metodologia: descritiva e exploratória, com entrevistas estruturadas em formato quali-quantitativo aplicadas a 16 profissionais de saúde de uma UBS. A análise dos dados foi realizada com base nas respostas às questões sobre conhecimento e práticas em relação ao gerenciamento de RSS. Resultados: mostram que grande parte dos profissionais, especialmente aqueles com ensino médio, desconhece as normas de gerenciamento de resíduos, sendo comuns práticas inadequadas como o uso de recipientes improvisados para descarte de materiais perfurocortantes. Além disso, não há um PGRSS implementado na unidade, o que compromete a segurança dos trabalhadores e do meio ambiente. Conclusão: que a capacitação permanente dos profissionais é necessária, bem como a implementação de um PGRSS adequado.