PLC orchestration automation to enhance human–machine integration in adaptive manufacturing systems

Mo, Fan; Ugarte Querejeta, Miriam; Hellewell, Joseph; Rehman, Hamood Ur; Illarramendi Rezabal, Miren; Chaplin, Jack C.; Sanderson, David; Ratchev, Svetan

doi:10.1016/j.jmsy.2023.07.015

“…PLCs are commonly used to perform the first layer of machine control on the factory floor and are designed for real-time monitoring, analysis, and decision making. A typical system architecture relies on the PLC for actuator control and a dedicated platform for image processing (e.g., a computer or a smart camera) [20], with many examples of applications in manufacturing [21,22] and robotics [23,24]. Aydogmus and Talu [25] introduce a method for integrating vision-based measurement systems with PLCs.…”

Section: Related Workmentioning

confidence: 99%

Performance Evaluation of Computer Vision Algorithms in a Programmable Logic Controller: An Industrial Case Study

Vieira,

Silva,

Ribeiro

et al. 2024

Sensors

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This work evaluates the use of a programmable logic controller (PLC) from Phoenix Contact’s PLCnext ecosystem as an image processing platform. PLCnext controllers provide the functions of “classical” industrial controllers, but they are based on the Linux operating system, also allowing for the use of software tools usually associated with computers. Visual processing applications in the Python programming language using the OpenCV library are implemented in the PLC using this feature. This research is focused on evaluating the use of this PLC as an image processing platform, particularly for industrial machine vision applications. The methodology is based on comparing the PLC’s performance against a computer using standard image processing algorithms. In addition, a demonstration application based on a real-world scenario for quality control by visual inspection is presented. It is concluded that despite significant limitations in processing power, the simultaneous use of the PLC as an industrial controller and image processing platform is feasible for applications of low complexity and undemanding cycle times, providing valuable insights and benchmarks for the scientific community interested in the convergence of industrial automation and computer vision technologies.

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“…A obtenção eficiente e segura de dados de sistemas automatizados torna-se cada vez mais crucial na era da Indústria 4.0. Diante deste cenário o acesso remoto para o monitoramento e controle de processos industriais que utilizam CLPs necessitam de programas robustos e flexíveis além de segurança no acesso dos dados [4].…”

Section: Programação De Um Sistema Automatizado Via Clpunclassified

“…Para ilustrar a integração do cenário, uma biblioteca de código aberto programada em C/C++ é apresentada, a Snap7, que permite a comunicação dos CLPs da fabricante Siemens. A biblioteca possibilita que desenvolvedores comuniquem CLPs dos modelos S7-300 [9] e S7-1200 [10] usando uma variedade de protocolos de comunicação, como ISO-on-TCP (RFC1006), S7 Communication (ISO 8073) e MPI.…”

Section: Acesso Remoto Aos Dados De Um Sistema Automatizado Via Snap7...unclassified

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Acesso Remoto De Um Sistema Automatizado Para Monitoramento De Dados via Python

Lopes,

Rusteiko,

Honório

et al. 2024

Engenharia Elétrica E De Computação: Conceitos Fundamentais E Aplicações Práticas

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Editora Direitos para esta edição cedidos à Atena Editora pelos autores. Open access publication by Atena Editora Todo o conteúdo deste livro está licenciado sob uma Licença de Atribuição Creative Commons. Atribuição-Não-Comercial-NãoDerivativos 4.0 Internacional (CC BY-NC-ND 4.0). O conteúdo dos artigos e seus dados em sua forma, correção e confiabilidade são de responsabilidade exclusiva dos autores, inclusive não representam necessariamente a posição oficial da Atena Editora. Permitido o download da obra e o compartilhamento desde que sejam atribuídos créditos aos autores, mas sem a possibilidade de alterála de nenhuma forma ou utilizá-la para fins comerciais.Todos os manuscritos foram previamente submetidos à avaliação cega pelos pares, membros do Conselho Editorial desta Editora, tendo sido aprovados para a publicação com base em critérios de neutralidade e imparcialidade acadêmica.A Atena Editora é comprometida em garantir a integridade editorial em todas as etapas do processo de publicação, evitando plágio, dados ou resultados fraudulentos e impedindo que interesses financeiros comprometam os padrões éticos da publicação. Situações suspeitas de má conduta científica serão investigadas sob o mais alto padrão de rigor acadêmico e ético.

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“…Para agilizar a tomada de decisão na resolução de problemas e no melhoramento contínuo dos processos, os dados a serem analisados necessitam ser coletados em tempo real e tratados de forma clara e coesa [4].…”

Section: Introductionunclassified

Veículos Elétricos Em Redes De Baixa Tensão – Impactos Na Qualidade Da Distribuição De Energia

Ferreira,

Aguiar,

Correia

et al. 2024

Engenharia Elétrica E De Computação: Conceitos Fundamentais E Aplicações Práticas

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Editora Direitos para esta edição cedidos à Atena Editora pelos autores. Open access publication by Atena Editora Todo o conteúdo deste livro está licenciado sob uma Licença de Atribuição Creative Commons. Atribuição-Não-Comercial-NãoDerivativos 4.0 Internacional (CC BY-NC-ND 4.0). O conteúdo dos artigos e seus dados em sua forma, correção e confiabilidade são de responsabilidade exclusiva dos autores, inclusive não representam necessariamente a posição oficial da Atena Editora. Permitido o download da obra e o compartilhamento desde que sejam atribuídos créditos aos autores, mas sem a possibilidade de alterála de nenhuma forma ou utilizá-la para fins comerciais.Todos os manuscritos foram previamente submetidos à avaliação cega pelos pares, membros do Conselho Editorial desta Editora, tendo sido aprovados para a publicação com base em critérios de neutralidade e imparcialidade acadêmica.A Atena Editora é comprometida em garantir a integridade editorial em todas as etapas do processo de publicação, evitando plágio, dados ou resultados fraudulentos e impedindo que interesses financeiros comprometam os padrões éticos da publicação. Situações suspeitas de má conduta científica serão investigadas sob o mais alto padrão de rigor acadêmico e ético.

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PLC orchestration automation to enhance human–machine integration in adaptive manufacturing systems

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Performance Evaluation of Computer Vision Algorithms in a Programmable Logic Controller: An Industrial Case Study

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