Posicionamento multi-GNSS

Abstract

Os GNSS (Global Navigation Satellite Systems) têm ganhado bastante visibilidade nas últimas duas décadas, sendo atualmente aplicados em diversas atividades, as quais vão muito além do posicionamento e navegação; algumas delas requerem alta acurácia (centimétrica a milimétrica), como o monitoramento de estruturas e a agricultura de precisão. Para atender a estas necessidades, diferentes métodos de posicionamento foram desenvolvidos, como o posicionamento por ponto (simples e preciso) e o posicionamento relativo. Mais recentemente, surgiu a possibilidade do posicionamento em tempo real com uso de redes, tanto para o posicionamento por ponto quanto para o relativo. O lançamento de novas constelações globais de satélites tem permitido a integração dos diferentes sistemas que, quando bem-sucedida, oferece melhorias para o posicionamento quanto à disponibilidade de satélites, à geometria entre o receptor e o satélite, à solução das ambiguidades e o desempenho deste quando comparado ao uso isolado dos sistemas. Nesse sentido, este artigo tem por objetivo apresentar uma revisão e o estado da arte das principais características dos quatro sistemas globais e dos diferentes métodos de posicionamento, dando destaque para a integração multi-GNSS, tendências e desafios em cada um deles. São também apresentados resultados comparando o posicionamento GPS ao posicionamento multi-GNSS com as quatro constelações e uso de uma máscara de elevação de 25°, simulando um ambiente obstruído. Com relação à acurácia do posicionamento, que leva em consideração o erro e desvio-padrão na estimativa da posição, a integração dos sistemas trouxe uma melhoria de até 44%.

Assessment of Stec Estimation Quality Using GNSS PPP Fixed

“…Other GNSS processing parameters can be neglected or estimated depending on the PPP variant used. Among these noteworthy parameters, it is essential to highlight tropospheric delays which can be estimated along with horizontal tropospheric gradients (Morel et al 2021), slant ionospheric delays (STEC) (Oliveira Jr 2017), clock biases or even inter-system biases when processing multiple GNSS (multi-GNSS) constellations data (Setti Jr et al 2020;Li et al 2022). Precise ephemerides and clocks have to be obtained from external founts, like IGS.…”

Multipath Impact on Multi-Frequency and Multi-Constellation Code Measurements from Brazilian GNSS Stations

“…As the multi-frequency and multi-constellation (MFMC) positioning offers a range of advantages compared to the GPS positioning (Kouba, Lahaye & Tétreault 2017;Montenbruck et al 2017;Setti Júnior et al 2020), the Brazilian Network for Continuous Monitoring of the GNSS Systems (RBMC -Rede Brasileira de Monitoramento Contínuo dos Sistemas GNSS), has been updating itself for a MCMF network. Currently, 48 stations track and record measurements from three or four of the global constellations.…”