O ensino e a assistência são elementos centrais dos cursos de graduação da área da saúde. O desafio é articulá-los de forma a contribuir com o processo de formação do aluno enquanto futuro profissional, com o compromisso de desenvolver um trabalho de qualidade, resolutivo e humanizado, sobretudo nos serviços vinculados ao Sistema Único de Saúde (SUS). O estudo apresenta aspectos sobre a evolução do ensino em saúde no Brasil e, mais especificamente, da Terapia Ocupacional, e sua relação com uma unidade de reabilitação vinculada à Universidade do Estado do Pará (UEPA), denominada Unidade de Reabilitação de Fisioterapia e Terapia Ocupacional (UEAFTO). Para isso, realizou-se uma revisão narrativa, no período de fevereiro a maio de 2022, nas bases de dados Medical Literature Analysis and Retrieval System Online (MEDLINE), Biblioteca Virtual de Saúde (BVS), Scientific Electronic Library Online (SCIELO) e Google Acadêmico, bem como leitura e análise de referências bibliográficas da disciplina “O SUS como Escola” (componente curricular do Programa de Pós-graduação Ensino em Saúde na Amazônia - Mestrado Profissional, da UEPA). A UEAFTO tem enfrentado desafios no cotidiano de seu funcionamento quanto à articulação do ensino e assistência, em conformidade com as premissas do SUS e do perfil necessário para o futuro profissional desse sistema. A Unidade é um espaço de produção de conhecimento e de cuidado à saúde, em dinâmico processo de evolução, com potencial para contribuir ainda mais com a formação de profissionais capacitados para atuação no SUS.