RESUMO Objetivo: Compreender as experiências de enfermeiras assistenciais aos pacientes oncológicos, segundo os princípios da navegação de Harold Freeman. Método: Estudo de abordagem qualitativa, realizado em hospital público de grande porte no interior do Estado de São Paulo no mês de dezembro de 2021. Foram entrevistadas seis enfermeiras por meio de roteiro semiestruturado com questões acerca do atendimento ao paciente oncológico e familiares. Os dados foram submetidos à análise de análise de conteúdo com referencial teórico de Harold Freeman. Resultados: Cinco categorias emergiram dos depoimentos: fluidez na assistência; integração entre as equipes; vínculo com pacientes e familiares; competências das enfermeiras assistenciais na navegação de pacientes oncológicos; valorização e facilidades no treinamento das equipes. Conclusão: De acordo com as categorias observadas, podemos considerar que as experiências de enfermeiras assistenciais que atuam em unidade oncológica revelaram o fortalecimento dos princípios de navegação contribuindo para o atendimento e minimização de barreiras, o que pode facilitar e/ou suavizar o trajeto terapêutico do paciente oncológico.