The determination of the cutting-parameter values that cause increases in vibration values is important to minimize the errors that can occur. Thus, the first aim of this study was to investigate the optimum cutting-parameter values and tool-path strategies in ball-end milling of the EN X40CrMoV5-1 tool steel with three coated cutters using the Taguchi method. The parameters taken into consideration are the cutting speed, feed rate, step over and tool-path strategies. The second aim of the study, a model for the tool acceleration as a function of the cutting parameters, was obtained using the response-surface methodology (RSM). As a result, the most effective parameter within the selected cutting parameters and cutting strategies for both inclined surfaces and different coatings was the step over. In terms of tool coatings, the most deteriorating coating for the tool acceleration on both inclined surfaces was the TiC coating. In addition, the response-surface methodology is employed to predict the tool-vibration values depending on the cutting parameters and tool-path strategy. The model generated gives highly accurate results. Keywords: inclined surfaces, ball-end milling, tool acceleration, Taguchi method, response-surface methodology, response optimization Neoptimalni rezalni parametri med mehansko obdelavo lahko povzro~ijo ne`elene vibracije in posledi~no napake. Prvi cilj avtorjev te {tudije je bil dolo~iti optimalne vrednosti rezalnih parametrov in strategije potovanja orodja med mehansko obdelavo orodnega jekla EN X40CrMoV5-1 s krogli~nim frezalom s tremi rezili z razli~no prevleko (TiC, TiN in TiAlN). Za to so uporabili Taguchi-jevo metodo. Parametri, ki so jih avtorji zajeli v {tudiji so bili: hitrost rezanja, velikost odvzema, korak odvzema (preskok) in strategija poti orodja. Drugi cilj avtorjev te {tudije je bil izdelati model pospe{evanja orodja v odvisnosti od rezalnih parametrov, z uporabo metodologije odziva povr{ine (angl. RSM). Ugotovili so, da je korak odvzema (angl.: step over) naju~inkovitej{i parameter med izbranimi rezalnimi parametri in rezalnimi strategijami, tako za oba izbrana nagiba (ukrivljenosti) povr{ine, kot tudi izbrane trde prevleke. Med izbranimi trdimi prevlekami se je v vseh pogojih frezanja kot najslab{a izkazala TiC prevleka. RSM metodologija dodatno omogo~a napoved vibracij orodja v odvisnosti od rezalnih parametrov in izbrane strategije poti orodja. Izdelani model daje zelo to~ne rezultate. Klju~ne besede: nagib (ukrivljenost) povr{ine, mehanska obdelava s krogli~nim frezalom, pospe{ek orodja, Taguchi metoda, metodologija odgovora povr{ine, optimizacija odgovora