Em primeiro lugar agradeço aos meus pais, à minha irmã e a toda minha família pelo amor e apoio nessa jornada de aprendizado.A todos os incríveis professores que passaram pela minha vida, compartilhando seus conhecimentos e me transformando em quem sou hoje. Ao Prof. Dr. Hamilton Pereira da Silva da Universidade Tecnológica Federal do Paraná (UTFPR) por ter me convidado, no segundo ano da graduação, para fazer parte de um projeto de iniciação científica na área de robótica, e por todo o conhecimento compartilhado em aproximadamente um ano de orientação.Ao Prof. Dr. Arnaldo Candido Junior da UTFPR, por ter aceitado me orientar em projetos de processamento de fala durante os últimos anos de graduação; pela incrível orientação durante meu Trabalho de Conclusão de Curso (TCC), e por ter me ensinado a escrever um texto científico. Agradeço por todo o conhecimento compartilhado, por ter me incentivado a realizar a aplicação para o processo seletivo de Doutorado Direto do Programa Pós-Graduação em Ciências de Computação e Matemática Computacional (PPG-CCMC) do ICMC-USP e pelo auxílio durante essa pesquisa, nas publicações em conjunto.Aos professores Arnaldo Candido Junior, Hamilton Pereira da Silva e Pedro Luiz de Paula Filho, pela confiança no início dessa pesquisa com as cartas de recomendação para a pós-graduação.Ao meu co-orientador não oficial Dr. Christopher Shulby pelo auxílio na procura de um orientador na área de processamento de fala, que no momento da aplicação para o doutorado não existia no ICMC-USP, bem como o apoio e discussões em reuniões semanais durante a realização dessa pesquisa.Aos melhores orientadores que um estudante poderia almejar em uma pós-graduação, a Profa. Dra. Sandra Maria Aluísio e o Prof. Dr. Moacir Antonelli Ponti, pela confiança em terem aceitado me orientar de forma conjunta em uma área fora de suas respectivas áreas de atuação e por todo o conhecimento compartilhado em todo esse período. Se algum dia eu vier a orientar alguém, quero tentar ser pelo menos metade do que ambos foram para mim nesse período.