Objetivo: Compreender a percepção de profissionais de saúde e de gestantes brasileiras e brasiguaias acerca do pré-natal odontológico em um município de fronteira. Método: Estudo descritivo exploratório, com abordagem qualitativa, realizado por meio de entrevistas com gestantes em atendimento de pré-natal na atenção primária, cirurgiões dentistas, médicos e enfermeiros atuantes neste nível de atenção, em Foz do Iguaçu, Brasil. A análise de dados aconteceu pela Análise de Conteúdo. Resultados: Emergiram seis categorias que versam sobre o acesso ao pré-natal odontológico; (des)conhecimento da gestante sobre sua importância; fragilidades na adesão ao pré-natal odontológico; ações individuais; (des)conhecimento dos profissionais; e a (des)atenção ao pré-natal odontológico na pandemia da COVID-19. O acesso das gestantes brasileiras e brasiguaias ao pré-natal odontológico foi facilitado e ocorreu por meio de encaminhamentos, principalmente de enfermeiros. As ações à saúde bucal foram individuais e culminou em baixa adesão ao pré-natal odontológico. Observou-se lacuna no conhecimento de médicos e enfermeiros em relação à saúde bucal e cirurgiões dentistas demonstraram a necessidade de maior atenção às intervenções na gestação. Considerações Finais: Existem barreiras para o seguimento do cuidado odontológico nas unidades de saúde, relacionadas a falta de conhecimento da gestante e dos profissionais de saúde.