Objetivou-se avaliar como as ações de extensão universitária do programa COMUNI atuaram na ampliação das políticas públicas para a agricultura familiar. O COMUNI é um programa de extensão universitária desenvolvido nas cidades de Pompéu-MG e Felixlândia-MG no período de 2012 a 2020 e coordenou quatro projetos de extensão, que objetivaram promover ações de desenvolvimento socioeconômico da agricultura familiar. As ações do programa abordaram soluções para possibilitar melhorias na qualidade de vida das famílias como a regularização fundiária, a assistência técnica, o treinamento para beneficiamento da produção, a divulgação de informações técnicas, o estímulo ao reconhecimento comunitário e o apoio à saúde básica. Ressalta-se a necessidade de adequação das políticas públicas para a agricultura familiar e das metodologias de Assistência Técnica e Extensão Rural. O programa auxiliou no desenvolvimento local e possibilitou a melhoria da formação dos estudantes e a inserção da universidade no enfrentamento dos problemas da sociedade.