“…Así mismo, varios autores definen la calidad usando el término de Calidad del Servicio (QoS, por sus siglas en inglés) para un grupo de varias métricas de calidad, y definen esta [14] como "la capacidad de proporcionar con seguridad que los requerimientos de servicio de las aplicaciones puedan ser satisfechos". En [15] los autores establecen QoS del enrutamiento basado en el retardo, la energía y el ancho de banda, manteniendo un balance entre la energía y la calidad de los datos. Otros autores [16] mencionan el QoS en las redes inlámbricas de sensores y actuadores (WSANs, por sus siglas en inglés) basado en la confiabilidad, los retardos de tiempo, la robustez, la disponibilidad y la seguridad; adicionalmente, utiliza el retardo, el jitter y la pérdida de paquetes para medir el grado de satisfacción del servicio.…”