Este trabalho objetiva analisar o impacto da pandemia pelo novo coronavírus no acesso e na integralidade dos cuidados às pessoas vivendo com o vírus da imunodeficiência humana (HIV) vinculadas ao Sistema Único de Saúde (SUS). Trata-se de um estudo qualitativo mediado por entrevistas semiestruturadas em profundidade, realizadas com 15 pessoas vivendo com HIV usuárias do Sistema Único de Saúde entre os meses maio de 2022 e janeiro 2023. Os dados foram submetidos à análise categorial-temática, na perspectiva de Minayo. Na análise emergiram três categorias temáticas que abordam os desafios ao acesso, a integralidade e aos processos de comunicação dos serviços de referência ao HIV, as intervenções aos desafios interpostos pela Covid-19 e o reconhecimento de que “se não fosse o SUS, a coisa teria sido muito mais catastrófica”. Conclui-se que ainda que a pandemia pela COVID-19 tenha desafiado o atendimento integral em HIV, as percepções também apontaram para a rápida capacidade de resposta e resiliência do SUS. Diante das desestruturações proporcionadas pela COVID-19, os achados reforçam a urgência da retomada dos progressos alcançados no período pré-pandêmico.