Processor-in-the-Loop Simulations Applied to the Design and Evaluation of a Satellite Attitude Control

Martins-Filho, Luiz S.; Santana, Adrielle C.; Duarte, Ricardo O.; Arantes, Gilberto

doi:10.5772/57219

Cited by 3 publications

(1 citation statement)

References 9 publications

Supporting

Mentioning

Contrasting

Unclassified

Order By: Relevance

“…Каждый из уровней конфигурации сокращает время в процессе разработки, которая начинается с построения математической модели и заканчивается запуском программного обеспечения на автономной встраиваемой платформе [2].…”

Section: применение моп для микроконтроллерных системunclassified

Model-Oriented Approach for the Automation of the Software C-Code Generation for Embedded Systems Usung Matlab / Simulink Model

Oskin¹,

Gromasheva²,

Dyachenko³

2018

СНТ (MHT)

View full text Add to dashboard Cite

В работе предложено использование модельно-ориентированного подхода для автоматизации проектирования встраиваемых систем. Вычислительные устройства, используемые в подобных системах, реализованы на микроконтроллерах или микропроцессорах. Разработка программного обеспечения для встраиваемых систем отличается сложностью. Это связано в первую очередь с существенным многообразием современных микроконтроллеров и различием их архитектурных особенностей. Также в процессе разработки существенное влияние оказывает человеческий фактор. Автоматизация проектирования встраиваемых систем предлагает использование модельно-ориентированного подхода для генерации программного кода, используемого на целевых процессорах (контроллерах). Для приведенного подхода рассмотрены уровни конфигураций тестирования, а именно «модель в контуре», «программа в контуре», «процессор в контуре» и «аппаратное обеспечение в контуре». Приведена и описана методика генерации С-кода для встраиваемых систем. В качестве демонстрации приведена пошаговая реализация модельно-ориентированного подхода для модели, реализованной в среде Matlab/Simulink. В среде моделирования реализована модель замкнутой системы управления одномерным линейным объектом. Для нелинейного устройства управления, реализующего алгоритм «super-twisting», приведено пошаговое исполнение модельно-ориентированного подхода. Предложенный подход позволяет снизить количество ошибок, допускаемых при проектировании, программировании и тестировании подобных систем. Ключевые слова: модельно-ориентированный подход, встраиваемая система, «модель в контуре», «программа в контуре», «процессор в контуре», «аппаратное обеспечение в контуре», «super-twisting» алгоритм

show abstract

Section: применение моп для микроконтроллерных системunclassified