Nutrients found in residues from agricultural cultures are important reserves for subsequent crops. The objective was to assess the decomposition and release of nutrients from different crop residues for subsequent soybean cultivation. The study was conducted in Mid-Northern Mato Grosso State, Brazil. The residual straw of cropping systems -maize, brachiaria and maize/brachiaria consortium -were sampled, weighted, disposed in litter bags and then distributed on the soil. The adopted experimental design followed the completely randomized arrangement with three repetitions. Treatments were determined based on harvest time, which was performed every 14 days within 140 days for maize, and within 154 days for brachiaria and for the consortium. The remaining dry matter and nutrients content, and half-time life were evaluated. Maize showed the highest straw dry matter yield (14,176 kg ha -1 ), and the consortium recorded the biggest nutrient accumulation per hectare (K=172.2; N= 141.7 and Ca=56.0 kg ha -1 ). Brachiaria straw presented the fastest decomposition rate (85%) and the highest nutrient release (K=99%; N=92%; Mg=98% and Ca=90% of total initial content). The total K released reached 150 kg ha -1 , which can fit the needs of soybean crops.Key words: crop management; integrated; mixed systems; nutrient cycling Decomposição e liberação de nutrientes de resíduos de culturas no sistema de cultivo soja-milho RESUMO: Os nutrientes contidos nos restos culturais representam uma importante reserva para culturas subsequentes. O objetivo foi avaliar a decomposição e a liberação de nutrientes de diferentes resíduos de culturas para subsequente cultivo da soja. O estudo foi realizado na região Médio Norte do estado de Mato Grosso, Brasil. A palhada residual dos sistemas de cultivo; milho, braquiária e consórcio milho/braquiária foram amostrados, pesados e acomodadas em litter bags e distribuídos sobre o solo. O design experimental foi o inteiramente casualizado com três repetições. Os tratamentos foram estabelecidos com base no tempo de colheita, realizado a cada 14 dias, em um período de 140 dias para o milho e 154 dias para a braquiária e consórcio, aonde foi avaliando a permanência da matéria seca e nutrientes e o tempo de meia vida. O milho apresentou a maior produtividade de matéria seca (14.176 kg ha -1 ), e o consórcio o maior acúmulo de nutrientes por hectare (K=172,1; N= 141,7 e Ca=56,0 kg ha -1 ). A braquiária apresentou a maior taxa de decomposição (85%) e a maior porcentagem de liberação de nutrientes (K=99%; N=92%; Mg=98% e Ca=90% do conteúdo inicial). A quantidade de K liberado pode ser de até 150 kg ha -1 o que pode corresponder às necessidades da soja.Palavras-chave: manejo de culturas; integrados; sistemas mistos; ciclagem de nutrientes Decomposition and release of nutrients from crop residues on soybean-maize cropping systems Rev. Bras.