Resumo-Neste artigo é apresentado um método de rastreamento de alvos de superfície em vídeo utilizando a rede neural sem peso WiSARD dado somente a informação sobre sua localização no primeiro quadro. O rastreamento de objetos em vídeo é uma tarefa importante e desafiadora em muitas aplicações. Dificuldades podem surgir devido à condição climática, à trajetória, ao aspecto do alvo, à oclusões, à condições de iluminação e à presença de ruído. O rastreamento é uma aplicação de alto nível e requer a localização do objeto quadro a quadro em tempo real. Os três principais passos executados a cada quadro por um rastreador baseado na detecção por segmentação são: a detecção, o acompanhamento e a análise das características do objeto. Estes passos dependem da qualidade da segmentação. O rastreamento realizado com a rede neural WiSARD depende da qualidade da binarização. Este artigo propõe uma forma rápida de binarização híbrida (limiarização e detecção de borda) no modelo de cor YCbCr e maneiras de configurar uma rede neural WiSARD para melhorar a eficiência do rastreador quando erros de binarização ocorrem.Palavras-chave-Redes neurais sem peso, rede neural WiSARD, segmentação de imagens, binarização de pixels, modelos de cor, rastreamento de objetos, alvos de superfície.
IntroduçãoO rastreamento de alvos de superfície (todas as embarcações, navios ou barcos inimigos) é uma tarefa de grande importância para navios de guerra da Marinha. O grande avanço da eletrônica e o surgimento de novas tecnologias possibilitaram o emprego de diferentes tipos de armas dentro do cenário tático. Todos os tipos de armas são apoiados por um sistema de rastreamento de alvos que utilizam sensores e equipamentos como o odômetro, o anemômetro, a giro, o radar, o sonar, a EOS (equipamento responsável por captar imagens do cenário tático) e o MAGE [1] (Medida de Apoio a Guerra Eletrônica -classificador de ondas eletromagnéticas) com a finalidade de calcular qual a melhor direção e sentido para um disparo.O rastreamento por vídeo [2,3,4] é uma ferramenta que substitui ou auxilia os sistemas de rastreamento por radar. Muitos fatores dificultam o acompanhamento por radar [5]. Entre eles estão as condições climáticas que geram cluster (espécie de ruído) nos sinais de radar, a presença de zonas não cobertas pelo radar, os sistemas de contramedidas eletrônicas que geram sinais eletromagnéticos capazes de saturar ou enganar os sinais recebidos pela antena do radar e o elevado custo do hardware envolvido. O sistema de rastreamento de alvos por vídeo utiliza os sinais das EOS (alças optrônicas), responsáveis por captar imagens do cenário tático onde se encontra o navio para detectar o alvo de superfície e realizar o rastreamento em tempo real.Este artigo apresenta um rastreador de alvos de superfície em vídeo baseado na rede neural sem peso WiSARD [6,7,8] que é eficiente, executado em tempo real e que consegue compensar erros de binarização gerados na etapa de segmentação de cada quadro. Para atingir a melhor configuração (compensar melhor os erros de b...