Proposta de uma arquitetura de hardware em FPGA implementada para SLAM com multi-câmeras aplicada à robótica móvel

Bonato, Vanderlei

doi:10.11606/t.55.2008.tde-31032008-142731

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“…Exemplos proeminentes incluem tentativas de Simultaneous Localization and Mapping (SLAM). Uma implementação neste sentido já foi realizada por Bonato [BONATO, 2008].…”

Section: Filtros De Partículasunclassified

Co-projeto de hardware/software do filtro de partículas para localização em tempo real de robôs móveis

Mazzotti¹

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Esse somé sobre a ciência da persistência versus a preguiça e a descrença Paciênciaé a sapiência do espírito Viver no presenteé a base, a chave para seguir bem na viagem Evita o desgaste desnessessário durante o seu intinerário no planeta Esse somé sobre o processo O processoé lento. .. O processoé lento, não estou dizendo queé fácil O processoé lento Tem que trabalhar, trabalhar feito um operário, só que sem horário O processoé lento O desapego do resultadoé importante O processoé lento O caminhar contínuo nessa vibe deve ser o modus operandi O processoé lento. .. A paradaé essa, não tem outra O negócioé seguir no melhor estilo conta-gotas Numa relax, numa tranquila, numa boa Dentro das possibilidades, procurar a melhor opção O processoé lento Realidade nãoé sempre o que parece O processoé lento Aceitação e compreensão da situação baixa consideravelmente a taxa de stress O processoé lento. . .

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“…Exemplos proeminentes incluem tentativas de Simultaneous Localization and Mapping (SLAM). Uma implementação neste sentido já foi realizada por Bonato [BONATO, 2008].…”

Section: Filtros De Partículasunclassified

Co-projeto de hardware/software do filtro de partículas para localização em tempo real de robôs móveis

Mazzotti¹

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“…Seguindo a mesma metodologia aplicada nos experimentos com o algoritmo gaxpy, foi testada uma aplicação que utilizava o algoritmo EKF para realizar cálculos de localização e mapeamento no controle de um robô móvel (Bonato 2005) (D. Wolf, J. A.…”

Section: Ekfunclassified

Otimização de código fonte C para o processador embarcado Nios II

Peron¹

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“…Nesse arranjo, os blocos lógicos podem assumir desde unidades lógicas e aritméticas, memórias, até blocos de processamento de alto desempenho utilizados em processamento de sinais. Os blocos de interconexão são utilizados para conectar os diferentes tipos blocos lógicos da arquitetura, tendo a possibilidade de construir sistemas complexos (Bonato, 2007). Os blocos de entrada/saída são utilizados para a comunicação com dispositivos externos ao chip, como memórias, portas, LEDs, interfaces seriais de alta velocidade, entre outros.…”

Section: Computação Reconfigurávelunclassified

Co-projeto de hardware e software de um escalonador de processos para arquiteturas multicore heterogêneas baseadas em computação reconfigurável

Bueno¹

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Primeiramente, agradeço a Deus por ter me dado a graça de viver e por ter me presenteado com minha familia, namorada e amigos que são muito preciosos para mim. Muito obrigado por estar sempre ao meu lado. Agradeço de modo especial aos meus amados pais que tanto amo, Onival e Oronciana, e ao meu amado irmão Moacir, por todos esses anos de amor, compreensão e amizade. Para mim, os senhores são fontes de inspiração de superação e de força. Apesar da distância e da saudade, sinto que o laço fraternal dessa familia atravessa quilômetros. Muito obrigado a minha amada Kéteri por toda motivação, compreensão e por suas doses contínuas de amor. Com você ao meu lado, sinto que posso ir a cada dia mais longe, pois o amor está sobre qualquer barreira. Obrigado pelo seu sorriso inspirador e pela sua dedicação. Amo você! Agradeço ao meu grande orientador, amigo e professor, Eduardo Marques. Muito obrigado pelas discussões técnicas, pelos seus conselhos, pela sua fé, pela sua atenção e pela sua dedicação. Sem o senhor, não haveria hoje esta página para escrever esses agradecimentos. Agradeço ao meu amigo-irmão Jean Metz por todo o companherismo, conselhos e por todos esses anos de amizade. Agradeço ao meu grande amigo Leonardo Said pela amizade, pelas conversas e risadas diárias e por toda ajuda que me deu na escrita deste trabalho. Muito obrigado ao meu inestimável irmão Luis Henrique por tantos anos dividindo o mesmo espaço e compartilhando idéias, agradeço muito a sua amizade. Muito obrigado aos meus amigos do peito:

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Proposta de uma arquitetura de hardware em FPGA implementada para SLAM com multi-câmeras aplicada à robótica móvel

Abstract: Podemos escolher o que semear, mas somos obrigados a colher aquilo que plantamos.

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Co-projeto de hardware/software do filtro de partículas para localização em tempo real de robôs móveis

Co-projeto de hardware/software do filtro de partículas para localização em tempo real de robôs móveis

Otimização de código fonte C para o processador embarcado Nios II

Co-projeto de hardware e software de um escalonador de processos para arquiteturas multicore heterogêneas baseadas em computação reconfigurável

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