O impacto do desenvolvimento urbano na sociedade brasileira muitas vezes ocorre sem a devida infraestrutura. Primeiramente, observa-se a ocupação do espaço para só então serem estabelecidas as condições estruturais necessárias para a convivência social. Essa expansão frequentemente ocorre de maneira desordenada, resultando em conflitos entre o ser humano e a natureza. Um exemplo evidente desse fenômeno são as inundações urbanas, que acarretam prejuízos e danos significativos à sociedade. Diante disso, torna-se imperativa a implementação de medidas de controle para mitigar ou solucionar esse problema. A produção de mapas de áreas inundáveis constitui uma medida não estrutural, sendo um recurso do planejamento urbano que faz uso de ferramentas dos Sistemas de Informações Geográficas (SIG) para extrair as informações fundamentais à tomada de decisão. Episódios de inundação fazem parte da história do município de Santa Rita do Sapucaí, somente nas últimas décadas ocorreram 3 grandes inundações. Consciente da possibilidade desses incidentes, a população reconhece a importância da régua limnimétrica como uma ferramenta crucial para monitorar o nível do rio. Diante desse cenário, este estudo tem como objetivo aplicar uma metodologia de mapeamento de áreas inundáveis no rio Sapucaí, especialmente na zona urbana de Santa Rita do Sapucaí, MG. O levantamento topográfico e da declividade do rio Sapucaí foi realizado para processar as áreas de inundação. Para comparação e validação da metodologia, foram utilizadas as marcas históricas dos eventos de inundação nos anos de 2000, 2007 e 2011. A metodologia de mapeamento de áreas inundáveis demonstrou eficiência na análise desses eventos, apresentando um erro médio de 10% na altura atingida durante uma inundação. Isso a posiciona como uma ferramenta excepcional para o planejamento urbano do município, auxiliando as autoridades na tomada de decisão diante desses eventos recorrentes.