Propuesta para Encontrar una ruta más Corta en un Entorno de Búsqueda 2D

Abstract

Para construir espacios de búsqueda (Laberintos) existen diversos algoritmos, estos se clasifican en laberintos simplemente conectados (LSC) y laberintos de conexión múltiple (LCM), los LSC tienen una única solución para dos celdas indicadas como entrada y salida. También hay diversos algoritmos para buscar la solución de un laberinto [1], [2], [8], Dijkstra es uno de los más utilizados en la representación con grafos, otros algoritmos, utilizan una representación matricial, con el uso de métricas de distancia utilizan información a priori para alcanzar el objetivo o meta, ejemplo de ello es A* o D* [2, 3]. En este trabajo se propone una estrategia para encontrar la trayectoria en un entorno de búsqueda o laberinto con una representación matricial tipo LSC, en la que se aprovecha información a priori que se obtiene durante la construcción del espacio de búsqueda, los movimientos se representan en forma de etiquetas numéricas que facilitan la navegación por una ruta en el entorno; en la ruta encontrada se identifican patrones binarios para realizar movimientos en diagonal de esa manera obtener una trayectoria más corta entre dos celdas.