Utilizada inicialmente na engenharia, a prototipagem rápida auxilia na reprodução exata e fiel de objetos para planejamento estrutural e avaliação arquitetônica de projetos. Com o avanço da tecnologia passou-se a realizar essa técnica na área da saúde possibilitando a confecção de modelos utilizados para planejamentos e peças personalizadas de acordo com as necessidades de cada indivíduo, possibilitanto benefícios ao cirurgião e ao paciente. Este trabalho tem como objetivo identificar e caracterizar as principais formas de prototipagem na odontologia e suas aplicações nesta área. A partir disso, utilizou-se uma metodologia exploratória, de cunho qualitativo e bibliográfico nas bases de dados Biblioteca Virtual em Saúde (BVS), Literatura Latino-americana e do Caribe em Ciências da Saúde (LILACS) e National Center for Biotechnology Information (PubMed). Assim, utilizou-se uma metodologia de busca avançada através de descritores booleanos, inserindo artigos completos, publicados entre os anos de 2018 a 2023 em língua portuguesa, inglesa e espanhola. Com base nisso, conclui-se que a prototipagem traz resultados satisfatórios e benéficos para o cirurgião que tem a possibilidade de planejamento individualizado e com auxílio do modelo 3D o que torna um planejamento tátil, também para o paciente que desfruta de um recurso no qual pode obter uma peça sob medida para seu caso.