Prototipe Smart Dor Lock Menggunakan Motor Stepper Berbasis Iot (Internet Of Things)

Soedjarwanto, Noer; Nama, Gigih Forda; Nugroho, Rega Rega Astu

doi:10.23960/elc.v15n2.2167

Cited by 11 publications

(9 citation statements)

References 0 publications

Supporting

Mentioning

Contrasting

Unclassified

Order By: Relevance

“…Oleh karena itu, diperlukan suatu pengontrol yang bisa menghasilkan pulsa periodik untuk mengoperasikan motor stepper. Jika dibandingkan dengan menggunakan jenis motor DC biasa, menggunakan motor stepper memberikan sejumlah keuntungan [17,18]. Dalam sistem ini, motor stepper akan dikendalikan oleh Driver Motor DM 542.…”

Section: Analisis Esp32-camunclassified

Uji Kinerja Motor Stepper dengan ESP32-CAM pada Prototype Pengaman Alat Berat Pertambangan

Sufyan,

Budi Utomo,

Ilman Musaid

et al. 2023

emitor

View full text Add to dashboard Cite

Salah satu sektor yang dapat mendukung peningkatan pertumbuhan ekonomi secara nasional adalah sektor dalam industri pertambangan. Kegiatan pertambangan berdampak signifikan terhadap pertumbuhan ekonomi secara umum. Dalam proyek, khususnya yang melibatkan pertambangan skala besar, bangunan, dan operasi lainnya, alat berat merupakan komponen yang sangat penting. Adanya penggunaan alat berat di pertambangan tidak diragukan lagi dapat menimbulkan resiko terjadinya kecelakaan kerja jika tidak digunakan dengan benar dan aman. Kecelakaan di tempat kerja dapat terjadi akibat adanya blind spot (titik buta) pada alat berat. Sehingga perlu adanya suatu sistem yang dapat mendeteksi dan memberikan keamanan dalam berlangsungnya proses penambangan menggunakan alat berat. Dalam pembuatan prototype ini, peneliti menggunakan motor stepper yang merupakan jenis motor yang sering digunakan sebagai aktuator. Dalam penelitian ini, peneliti terlebih dahulu melakukan pencarian masalah dan kemudian mencari solusi untuk memecahkan masalah tersebut. Tahap ini merupakan landasan bagi tahapan-tahapan berikutnya. Hasil pengujian prototype dengan 10 kali percobaan pada 3 sisi kamera menunjukkan hasil yang baik dengan rata-rata hasil responsibilitas mendeteksi objek sebanyak 0,49, 0,89, 1,00, 0,82, 0,86, 1,35, 0, 77, 0,69, 1,43, 2,97 detik pada ESP32-CAM sisi kanan, 0,46, 0,24, 0,55, 0,89, 0,54, 1,22, 1,27, 0 ,54, 0,72, 0,95 detik pada ESP32-CAM sisi kiri dan 0,29, 0,52, 1,55, 0,47, 0,39, 2,98, 1,01, 1,67, 0,87, 0,67 detik pada ESP32-CAM sisi belakang dengan rata-rata 1,127/detik sensor sisi kanan, 0,738/detik sensor sisi kiri, 1, 042/detik sensor sisi belakang dan tingkat kegagalan sebesar 0 (tidak ada). Hasil pengujian ini menunjukkan bahwa motor stepper dapat berputar dengan baik untuk menarik pedal rem pada prototype. Berdasarkan hasil pengujian keseluruhan alat, dapat disimpulkan bahwa motor stepper dapat bekerja dengan baik, dengan rata-rata responsibilitas 1,127/detik sensor sisi kanan, 0,738/detik sensor sisi kiri, 1,042/detik sensor sisi belakang dan tingkat kegagalan sebesar 0 (tidak ada) . Hasil pengujian ini menunjukkan bahwa motor stepper dapat berputar dengan baik untuk menarik pedal rem pada prototipe alat pengaman berat. dapat disimpulkan bahwa motor stepper dapat bekerja dengan baik, dengan rata-rata tanggung jawab 1,127/detik sensor sisi kanan, 0,738/detik sensor sisi kiri, 1,042/detik sensor sisi belakang dan tingkat kegagalan sebesar 0 (tidak ada). Hasil pengujian ini menunjukkan bahwa motor stepper dapat berputar dengan baik untuk menarik pedal rem pada prototipe alat pengaman berat. dapat disimpulkan bahwa motor stepper dapat bekerja dengan baik, dengan rata-rata tanggung jawab 1,127/detik sensor sisi kanan, 0,738/detik sensor sisi kiri, 1,042/detik sensor sisi belakang dan tingkat kegagalan sebesar 0 (tidak ada). Hasil pengujian ini menunjukkan bahwa motor stepper dapat berputar dengan baik untuk menarik pedal rem pada prototipe alat pengaman berat.

show abstract

Section: Analisis Esp32-camunclassified

Uji Kinerja Motor Stepper dengan ESP32-CAM pada Prototype Pengaman Alat Berat Pertambangan

Sufyan,

Budi Utomo,

Ilman Musaid

et al. 2023

emitor

View full text Add to dashboard Cite

show abstract

“…Selain bisa dipergunakan untuk mengontrol arah putaran motor DC, L298 ini pun bisa dipergunakan sebagai driver motor Stepper bipolar. IC driver L298 memilikikemampuan menggerakkan motor DC sampai arus 2A dan tegangan maksimum 40 volt DC untuk satu kanalnya (Soedjarwanto, 2021).…”

Section: Driver Motor L298dunclassified

Rancang Bangun Prototype Alat Pengekstrak Madu Otomatis Berbasis Mikrokontroller ATMega328

Junaedy,

Sukirman,

Ilham

et al. 2023

jtek

View full text Add to dashboard Cite

Madu adalah cairan manis yang dihasilkan oleh lebah madu dan berasal dari sumber nectar. Para petani madu memiliki beberapa masalah terlihat dari proses penyaringan dan pemerasan yang dilakukan secara manual (memeras menggunakan tangan). Kendala yang dihadapi dengan proses manual yaitu banyaknya sisa madu yang terbuang, kurang bersih dan durasi pengerjaan lama. Tujuan penelitian merancang dan membangun alat pengekstrak madu otomatis berbasis Mikrokontroller guna mengetahui hasil kinerja alat dalam proses pemerasan lebih cepat dan higenis. Metode penelitian research and development (R&D) berfungsi menghasilkan dan mengembangkan alat serta menguji keefektifan alat saat proses mengekstrak madu. Hasil pengujian alat pengekstrak madu ini terdiri dari beberapa komponen seperti Adaptor berfungsi mengalirkan listrik kedalam Mikrokontroller Atmega328, Push Button sebagai alat input perintah pergerakan ketika program masih berjalan, Mikrokontroler Atmega328 sebagai komponen utama dalam mengolah kode perintah yang di input oleh pengguna, dimana semua perintah yang telah diprogram akan dijalankan. LCD atau Liquid Crystal Display akan menampilkan data yang telah di program pada mikrokontroller, IC 7805 sebagai pengatur tegangan, membantu menjaga agar tegangan tetap setabil dan untuk menghindari terjadinya overheat pada LCD, Driver Motor L298D untuk mengontrol kecepatan dan arah putaran Gearbox Motor DC 12V. Sehinga dapat menggerakan bagian poros alat pengekstrak madu sesuai yang di inginkan oleh pengguna. Gearbox Motor DC 12V bergerak sesuai kode perintah yang dikirim dari Mikrokontroler Atmega328 melalui Driver Motor L298D. Kesimpulan komponen saling terintegrasi, jika mengalami erorr tidak akan berfungsi dengan baik alat ekstrak madu dapat diimplementasikan dengan memanen madu dengan jumlah banyak.

show abstract

“…Maka dari itu untuk menggerakkan motor stepper diperlukan pengendali motor steper yang dapat membangkitkan pulsapulsa periodic. Penggunaan motor stepper mempunyai beberapa keunggulan dibandingkan dengan penggunaan motor DC biasa [12]. Dari blok diagram tersebut dapat kita amati bahwa menggunakan input dari HMI pada labview,sensor rotary encoder dan limit switch.…”

Section: S Motor Stepper Nema 23unclassified

Sistem Kontrol Penggerak Motor Stepper Molding Microplastik Metode Fuzzy Logic Berbasis Myrio

Satriawan¹,

Yulianto²,

Sungkono³

2022

Elkolind

View full text Add to dashboard Cite

— Semakin berkembangnya jaman, banyak sekali teknologi yang mengalami peningkatan, seperti halnya di dunia industry. Peningkatan produk dihasilkan dengan efesiensi dan produktifitas yang lebih baik sesuai dengan perkembangannya. Dalam hal ini, penelitian dilakukan dengan memanfaatkan teknologi pemrosesan plastik. Salah satu proses yang dilakukan yaitu dengan injeksi molding yang merupakan pemrosesan yang dilakukan dengan memanfaatkan bahan baku (butiran) plastik yang dicetak melalui mold. Pemrosesan injeksi molding ini memanfaatkan motor stepper untuk difungsikan sebagai actuator (penggerak) molding. Dalam penelitian ini didapatkan implementasi untuk mencetak plastik menjadi hasil yang diinginkan dengan hitungan time delay sekitar 1 menit, dan jarak yang ditentukan dari zero point (limit switch) hingga ke mold sebesar 40 mm. Hasil penelitian menunjukkan jika nilai error rata rata dari nilai pengukuran sensor encoder menuju nozzel sebesar 5%. Artinya nilai error keakurasian pada set point dan pengukuran secara real time mencapai nilai error 5%.

show abstract

Prototipe Smart Dor Lock Menggunakan Motor Stepper Berbasis Iot (Internet Of Things)

Cited by 11 publications

References 0 publications

Uji Kinerja Motor Stepper dengan ESP32-CAM pada Prototype Pengaman Alat Berat Pertambangan

Uji Kinerja Motor Stepper dengan ESP32-CAM pada Prototype Pengaman Alat Berat Pertambangan

Rancang Bangun Prototype Alat Pengekstrak Madu Otomatis Berbasis Mikrokontroller ATMega328

Sistem Kontrol Penggerak Motor Stepper Molding Microplastik Metode Fuzzy Logic Berbasis Myrio

Contact Info

Product

Resources

About