Prototipe Turntable Otomatis Dengan Kontroller PWM Motor DC Berbasis Arduino Uno R3

Abstract

Abstrak - Kereta api adalah salah satu transportasi yang digunakan di Indonesia. Dengan itu dibutuhkan perawatan dari sarana maupun prasarana seperti Turntable. Berfungsi untuk mengubah arah kereta api dengan cara memutar. Turntable masih dilakukan dengan sistem kerja yang manual di beberapa Daop di Indonesia. Dengan itu, penelitian ini bertujuan merancang sebuah minaitur sistem kerja Turntable secara otomatis menggunakan Arduino Uno dan sensor. Sensor yang digunakan adalah sensor infrared yang befungsi sebagai pendeteksi kereta datang dengan posisi yang sesuai dan sensor ultrasonik berfungsi juga mendeteksi jarak kereta, kedua sensor ini saling mendukung untuk kesempurnaan kereta berada pada Turntable, serta dibantu dengan motor DC sebagai pemutar Turntable. Jarak merupakan besar durasi dibagi dengan 58,2. Ketika kondisi sensor infrared in bernilai high dan jarak sensor ultrasonik juga terpenuhi, maka buzzer akan berbunyi. Buzzer akan terus berbunyi dan motor DC akan terus berputar sampai 180o. Ketika perputaran sudah mencapai posisi maksimum ditandai dengan terdeteksinya lokomotif pada sensor infrared kedua (out).