Prototype Robot Penunjuk Lokasi Bidang Buku Berbasis Line Follower Perpustakaan Tangerang

Abstract

Perpustakaan merupakan gudang ilmu pengetahuan sekaligus menjadi tempat rekreasi yang bermanfaat bagi semua kalangan. Di dalam perpustakaan terdapat banyak koleksi buku yang dapat digunakan untuk menambah wawasan dan ilmu pengetahuan. Seperti hal nya perpustakaan lain, perpustakaan Kota Tangerang memiliki koleksi buku yang cukup lengkap. Perkembangan sistem komputer secara signifikan telah menjadi kebutuhan dalam meningkatkan mutu pelayanan dan fasilitas yang diberikan kepada pengunjung. Penerapan dari perkembangan sistem komputer berupa robot yang akan mengantarkan pengunjung ke lokasi buku diharapkan akan meningkatkan mutu pelayanan pada Perpustakaan Kota Tangerang. Robot bekerja berdasarkan prinsip line follower yang menggunakan 4 buah sensor garis yang akan diproses oleh sebuah mikrokontroler arduino uno. Selain itu robot dilengkapi dengan sensor ultrasonik agar dalam proses berjalan robot tidak menabrak objek yang menghalanginya. Dengan adanya robot ini akan mempermudah pengunjung dalam mencari lokasi buku, serta membantu meningkatkan mutu pelayanan akan fasilitas yang diberikan pada pengunjung.
 
 Kata Kunci: Perpustakaan, Mikrokontroler, Arduino Uno.

Implementasi Pendidikan Dasar Robotika melalui Penggunaan Mikrokontroler Arduino untuk Siswa Kelas 12 SMA Al Fityan School Tangerang

“…Meskipun ada kerugian dengan hilangnya beberapa profesi karena perkembangan teknologi, hal ini juga membawa dampak positif bagi produktivitas masyarakat (Cho, 2018). Teknologi yang semakin canggih, seperti cloud computation, Internet of Things, Artificial Intelligence, serta robotika, menandai terwujudnya era baru industri generasi 5.0 yang menggantikan generasi sebelumnya (Sany, 2019). Robot, sebagai salah satu hasil teknologi tersebut, berkembang pesat dengan tujuan memudahkan pekerjaan manusia yang berisiko tinggi atau memerlukan presisi tinggi serta kecepatan dalam produksi barang.…”

Penerapan Robotika Dalam Perpustakaan Masa Depan

“…Line Follower itu sendiri berarti robot atau alat yang bisa berjalan mengikuti garis. (Sany, et al, 2019) Teknologi elektronika dapat membantu dalam pembuatan suatu alat penunjuk arah lokasi buku. Dengan alat ini, pengguna hanya perlu memberi tahu pustakawan nama buku yang diinginkan.…”

“…Perancangan Robot Line Follower pemisah benda berdasarkan warna berbasis Mikrokontroler ATMega16. Penelitian ini membahas tentang robot Line Follower yang mampu mendeteksi warna dari sebuah objek, dan meletakkan objek tersebut pada tempatnya sesuai warna yang di deteksi (Sany, et al, 2019).…”