Objetivo: El cáncer de mama (CAM) es un problema de salud pública mundial. La ansiedad y depresión son las principales comorbilidades que aquejan a este sector, el programa psicoeducativo de navegación (PPN) se presenta como una estrategia psicosocial eficaz en hospitales públicos de México. Método: Se realizó la adaptación del PPN y la evaluación de eficacia en 47 mujeres con CAM de tres hospitales de la Zona Metropolitana de Guadalajara. El PPN integró acompañamiento emocional, educación para la salud y técnicas de relajación. Se evaluaron los síntomas y los niveles de ansiedad y depresión, pre-post intervención con la Escala Hospitalaria de Ansiedad y Depresión (HADS). Resultados: Se encontró una disminución en los síntomas de ansiedad pre-test (M= 6,79, DT= 4,01) y pos-test (M= 4,19, DT= 3,03), igual que en los síntomas de depresión antes (M= 6,02, DT= 4,07) y después (M= 4,23, DT= 3,05). Se obtuvieron diferencias estadísticamente significativas entre las evaluaciones pre y post intervención tanto en las dimensiones, como en la puntuación global (p<0,001). Conclusiones: El PPN mostró eficacia para disminuir los síntomas y los niveles de ansiedad y depresión en mujeres mexicanas con CAM. Sugerimos replicar el programa en otros contextos de atención oncológica en seguimiento a las normativas nacionales.