En dépit d'une abondante littérature comprenant au moins trois grands courants théoriques et malgré une multitude d'observations cliniques et de recherches expérimentales, la compréhension du développement psychosexuel est encore plus ou moins confuse et demeure l'objet d'un fort débat. Le présent article tente de clarifier la terminologie utilisée à ce sujet et de faire le point sur les principaux aspects de cette polémique. Il y a grand besoin, selon nous, de formuler un scheme explicatif global qui soit plus compréhensif et de bâtir des instruments de mesure objectifs plus raffinés, surtout en ce qui concerne les enfants.In spite of an abundant literature, comprising at least three major theoretical schools, and notwithstanding a multitude of clinical studies and experimental works, the understanding of psychosexual development is still more or less confused and the subject of heated debate. This article attempts to clarify the terminology used in this area and to highlight the principal aspects of this controversial question. There is an important need, in our opinion, to formulate a more comprehensive, global explanatory schema and to construct more refined objective measurement instruments, particularly with regard to children