O presente trabalho tem por finalidade demonstrar que, nas temáticas da sociabilidade e da sexualidade rupestres, cenas que são encontradas em diversos sítios arqueológicos ao redor do mundo também ocorrem nos sítios existentes no Parque Nacional Serra da Capivara (PNSC), no Piauí, Brasil. Selecionamos, desse modo, cenas de nascimentos, de antropomorfos sem e com diferenciação sexual, por meio da presença de bastão itifálico e de signos que se referem à vagina, de relações sexuais atualmente designadas como heterossexuais e homossexuais, incluindo nestas a possibilidade de um registro de homossexualidade feminina, de bestialidade, e, por fim, de sociabilidades mediadas ou pela violência ou pelo espírito coletivo. Esse trabalho se insere em novas abordagens teórico-metodológicas de estudos culturais, como a Arqueologia de Gênero e Queer, que subvertem os pressupostos tradicionais da ciência arqueológica, além de tensionarem a forma como está tem contribuído para a manutenção do binarismo e dimorfismo de gêneros e sexualidades. Nesse sentido, compreender o funcionamento e a estrutura das práticas sexuais e sociais nas sociedades ancestrais contribui para compreender essas relações contemporaneamente. A metodologia do trabalho consiste nas pesquisas bibliográfica e de campo, a fim de localizar no PNSC cenas rupestres relacionadas às temáticas pesquisadas.